本文關(guān)鍵詞：激光聚焦次鏡支撐小型三自由度機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

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【摘要】：提出了利用一種可實(shí)現(xiàn)一個(gè)移動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的小型3自由度(3-DOF)并聯(lián)機(jī)構(gòu)來控制支撐激光聚焦次鏡的方案。采用傳統(tǒng)的歐拉角描述動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方式,建立了小型3-PRS機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,分析了機(jī)構(gòu)的正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)性能,進(jìn)行了包括約束雅克比矩陣的建立和伴生運(yùn)動(dòng)的求解�；谶\(yùn)動(dòng)學(xué)分析,定性分析了機(jī)構(gòu)的奇異位形。聯(lián)合ADAMS與MATLAB,計(jì)算了機(jī)構(gòu)的可達(dá)工作空間,動(dòng)平臺(tái)繞x軸最大運(yùn)動(dòng)角度為±15.167 1°;繞y軸最大運(yùn)動(dòng)角度為±13.319 4°;沿z軸方向的移動(dòng)大約為9.954 1 mm,分析證明該小型3-PRS機(jī)構(gòu)完全滿足支撐激光聚焦次鏡結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所激光與物質(zhì)相互作用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光聚焦 次鏡支撐 小型 三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)學(xué)
【基金】：長(zhǎng)春市科技計(jì)劃項(xiàng)目 長(zhǎng)科技合(2013270)
【分類號(hào)】：TH744.5
【正文快照】： mirror using laser beam focusing.Key works:laser beam focusing;brace the secondary mirror;mini;3-DOF parallel manipulator;kinematics0引言隨著激光技術(shù)[1-4]的快速發(fā)展,實(shí)際應(yīng)用中對(duì)激光聚焦[5-7]提出了越來越高的要求。傳統(tǒng)激光聚焦次鏡的直線型控制運(yùn)動(dòng)隨著主鏡多

【參考文獻(xiàn)】

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7 時(shí)魁;徐新行;王兵;;機(jī)載箱體式紅外相機(jī)安裝基座的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];激光與紅外;2014年07期

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9 張麗敏;呂天宇;;多組元透鏡的安裝和定位研究[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;2015年04期

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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3 王濤;朱明超;，

本文編號(hào)：758772