本文關(guān)鍵詞：新型輪-履復(fù)合電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 電動(dòng)輪椅 上下樓梯 輪-履復(fù)合 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 力學(xué)模型

【摘要】：針對(duì)很多下肢障礙者或老年人對(duì)平地高效移動(dòng)和安全上下樓梯的需求,設(shè)計(jì)了一種新型輪—履復(fù)合電動(dòng)輪椅。提出了該新型輪-履復(fù)合電動(dòng)輪椅的技術(shù)方案,結(jié)合功能需求對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì);分析了電動(dòng)輪椅以履帶式移動(dòng)模式上下樓梯的過(guò)程并進(jìn)行了圖解說(shuō)明;制作了電動(dòng)輪椅的樣機(jī)并進(jìn)行了上樓梯實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的新型輪-履復(fù)合電動(dòng)輪椅能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)平地高效移動(dòng)和安全上下樓梯的功能。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)輪椅 上下樓梯 輪-履復(fù)合 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 力學(xué)模型
【分類(lèi)號(hào)】：TH789
【正文快照】： 0引言隨著電動(dòng)輪椅在控制和安全方面的技術(shù)進(jìn)步,越來(lái)越多的人選擇把電動(dòng)輪椅作為他們代步助行的工具[1]。然而,一般的電動(dòng)輪椅只具備在平地上運(yùn)動(dòng)的能力,如何通過(guò)生活中的樓梯等一些障礙,是電動(dòng)輪椅用戶(hù)面臨的一個(gè)主要問(wèn)題。開(kāi)發(fā)具有越障和上下樓梯功能的電動(dòng)輪椅已經(jīng)受到越來(lái)

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