本文關(guān)鍵詞：新型自動(dòng)爬樓梯輪椅的設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 爬梯輪椅 電動(dòng) 換擋 重心分析 平面連桿機(jī)構(gòu)

【摘要】：設(shè)計(jì)了一款新型自動(dòng)爬樓梯輪椅,可幫助殘疾人上下樓梯以及平地行走。上下樓梯裝置采用腿式結(jié)構(gòu),由機(jī)械腳和輪子交替支撐,模擬人上下樓梯的過程。設(shè)置了微調(diào)機(jī)構(gòu),可調(diào)節(jié)座椅角度,保持座椅始終水平。分析了上下樓梯過程中重心的變化,結(jié)果表明該輪椅設(shè)計(jì)制造合理,可作為殘疾人士上下樓梯的代步工具。
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 爬梯輪椅 電動(dòng) 換擋 重心分析 平面連桿機(jī)構(gòu)
【分類號(hào)】：TH789
【正文快照】： 0引言肢體殘疾人士最主要的行動(dòng)工具就是輪椅,無(wú)法爬樓梯是市場(chǎng)中普通輪椅的致命缺點(diǎn),現(xiàn)有的爬樓梯輪椅主要分為連續(xù)型和間歇型兩大類。連續(xù)型爬樓梯輪椅的主要特點(diǎn)是在爬樓梯過程中,只有一套支撐裝置,依靠這套支撐裝置的連續(xù)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)輪椅上下樓梯的功能。按其運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)

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