發(fā)布時間：2017-08-09 23:25

  本文關(guān)鍵詞：平行雙關(guān)節(jié)坐標測量機的結(jié)構(gòu)參數(shù)標定

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【摘要】：平行雙關(guān)節(jié)坐標測量機(PDCMM)是一種3自由度、高精密、可現(xiàn)場測量的測量儀器.為了提高平行雙關(guān)節(jié)坐標測量機的測量精度,采用粒子群優(yōu)化(PSO)算法對其結(jié)構(gòu)參數(shù)進行標定,避免了最小二乘法(LSM)在求逆和求偏導(dǎo)數(shù)時產(chǎn)生的計算誤差.基于Denavit-Hartenberg(D-H)模型對平行雙關(guān)節(jié)坐標測量機建立運動學(xué)模型和誤差模型,以不同位置實際值和測量值之間的殘余誤差平方和作為PSO算法的目標函數(shù),優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù).實驗結(jié)果表明,PSO算法具有標定精度高和收斂速度快的優(yōu)點,可以有效提高平行雙關(guān)節(jié)測量機的測量精度.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 平行雙關(guān)節(jié)坐標測量機 結(jié)構(gòu)參數(shù)標定 D-H模型 粒子群優(yōu)化算法
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51375137)
【分類號】：TH721
【正文快照】： 相比傳統(tǒng)的三坐標測量機,平行雙關(guān)節(jié)坐標測量機(PDCMM)是非正交的,雖然其測量精度低于正交坐標測量機,但也有許多優(yōu)點[1-4],如結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、易于安裝和可在現(xiàn)場測量,并且平行雙關(guān)節(jié)坐標測量機可以很好地適應(yīng)車間環(huán)境.由于加工的零件和裝配的部件不能完全達到設(shè)計要求,再

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本文編號：647855