本文關(guān)鍵詞：光電經(jīng)緯儀中雙電機同步控制技術(shù)

  更多相關(guān)文章： 雙電機 同步控制 電流跟隨 反諧振 直接驅(qū)動

【摘要】：在光電經(jīng)緯儀設(shè)備的水平軸系中實現(xiàn)了雙電機的直接驅(qū)動控制。建立剛性連接下雙電機的直接驅(qū)動模型,與單電機驅(qū)動相比:雙電機與單電機的控制特性的諧振頻率幾乎是一致的,而雙電機反諧振頻率是單電機驅(qū)動的1.414倍,因此雙電機具有比單電機驅(qū)動良好的控制對象特性。由于雙電機采用了剛性連接,其速度已經(jīng)同步了。提出了電流跟隨控制方法實現(xiàn)力矩同步的控制算法。具體就是以其中任何一個電機作為主電機,另外一個電機作為從電機跟蹤主電機的反饋電流,而速度反饋直接到主電機上。實驗結(jié)果表明理論分析的有效性,在跟蹤軌跡為0.01°/s的直線,位置隨機誤差為0.011 9″。
【作者單位】： 中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所;中國科學(xué)院光束控制重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 雙電機 同步控制 電流跟隨 反諧振 直接驅(qū)動
【分類號】：TH761.1
【正文快照】： 0引言在光電經(jīng)緯儀中[1-2],一般采用單電機直接驅(qū)動的控制方式。傳統(tǒng)的單電機驅(qū)動存在以下局限性:一方面是單電機受輸出轉(zhuǎn)矩的限制,另一方面當(dāng)單電機驅(qū)動大型對稱負載時會引起兩端的驅(qū)動力不一致,不能滿足大功率的應(yīng)用場合。其次,單電機驅(qū)動容易導(dǎo)致溫度劇烈變化,使得剛性支柱

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