本文關(guān)鍵詞：面向三維組裝的微納平臺設(shè)計與研究

  更多相關(guān)文章： 微夾持器 壓電驅(qū)動 柔性鉸鏈 三維組裝

【摘要】：針對20~40μm尺寸范圍的微對象夾持需求,設(shè)計了一種壓電驅(qū)動的微組裝夾持器平臺。使用有限元分析優(yōu)化了夾持器的結(jié)構(gòu)參數(shù)。該平臺可以實現(xiàn)兩指與三指操作模式的轉(zhuǎn)換及對多種微對象的柔性操作。該文繪制了實驗平臺中壓電陶瓷的驅(qū)動電壓與執(zhí)行末端位移的關(guān)系,單指的驅(qū)動范圍0~41μm。壓電陶瓷對該平臺的輸出位移分辨率達到了0.5μm/V。以直徑鄜20μm、鄜40μm兩種尺寸的硼硅酸鹽玻璃球為操作對象,完成了夾持、釋放及三維模型組裝實驗。
【作者單位】： 蘇州大學(xué)江蘇省先進機器人技術(shù)重點實驗室&蘇州納米科技協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 微夾持器 壓電驅(qū)動 柔性鉸鏈 三維組裝
【基金】：“八六三”計劃基金資助項目(2015AA042601) 國家自然科學(xué)基金資助項目(61433010)
【分類號】：TH703
【正文快照】：

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本文編號：568782