發(fā)布時間：2017-07-14 19:11

  本文關(guān)鍵詞：一種二自由度靈巧型裝置設(shè)計與精確定位的實現(xiàn)

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【摘要】：針對大口徑光學(xué)系統(tǒng)艙內(nèi)部空間狹小,導(dǎo)致傳統(tǒng)檢測設(shè)備安裝困難的問題,設(shè)計了一種便于在狹小光學(xué)倉內(nèi)執(zhí)行鏡面缺陷檢測的靈巧型伸縮裝置;并通過擬合算法實現(xiàn)了對該裝置末端的精確定位。首先具體介紹了該裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計;并對該裝置建立了包含齒隙特征的數(shù)學(xué)模型。然后,采用基于最小二乘法的曲線擬合算法簡化了裝置末端坐標(biāo)表達(dá)式;并通過仿真得出最佳擬合階次,降低了誤差,提高了坐標(biāo)定位精度。該裝置在實際應(yīng)用中完成了狹小光學(xué)倉內(nèi)的檢測任務(wù),且能夠達(dá)到正負(fù)0.005 mm的精度,滿足設(shè)計需求,證明了方法的可行性。
【作者單位】： 四川大學(xué)電氣信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 函數(shù)擬合 最小二乘法 二自由度 靈巧型裝置 數(shù)學(xué)建模
【分類號】：TH74
【正文快照】： 在軍事、民用等領(lǐng)域,大口徑光學(xué)系統(tǒng)發(fā)揮著越來越重要的作用。這些標(biāo)準(zhǔn)鏡面的加工過程隨著其口徑的增大變得更加復(fù)雜,工藝要求也更加嚴(yán)格;不僅制作難度大,而且難以檢測[1]。特別是在安裝與使用過程中,可能會出現(xiàn)鏡面損壞的問題,由于艙內(nèi)空間狹小且環(huán)境惡劣等原因,無法安裝大型

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本文編號：542296