本文關(guān)鍵詞：基于慣性基準(zhǔn)的大尺寸空間角測量

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【摘要】：針對(duì)大型裝備裝配過程中的大尺寸空間角測量問題,提出一種基于慣性基準(zhǔn)的大尺寸空間角測量方法并且設(shè)計(jì)了相應(yīng)的測量系統(tǒng)。該測量系統(tǒng)利用自準(zhǔn)直原理獲取被測軸線方向,通過內(nèi)部陀螺儀和編碼器測量被測軸線在慣性坐標(biāo)系中的單位向量坐標(biāo),然后根據(jù)每個(gè)被測軸線在公共基準(zhǔn)內(nèi)的單位向量坐標(biāo)值實(shí)現(xiàn)空間角的計(jì)算。建立了大尺寸空間角測量的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)測量系統(tǒng)的測量不確定度進(jìn)行分析和計(jì)算。最后搭建了測量系統(tǒng)的原理樣機(jī)并利用原理樣機(jī)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了模擬測量實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,原理樣機(jī)的實(shí)際測量誤差為14",滿足了測量精度的要求。該方法采用慣性空間作為公共測量基準(zhǔn),有效地解決了測量大尺寸空間角時(shí)測量基準(zhǔn)難以建立和傳遞的難題,使得測量過程更加靈活、高效。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院軍械技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 大尺寸測量 空間角測量 坐標(biāo)測量 慣性基準(zhǔn) 自準(zhǔn)直
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.51305455)
【分類號(hào)】：TH712
【正文快照】： 空間角是指三維空間內(nèi)兩條異面直線之間的夾角,空間角測量是空間幾何量測量中的重要組成部分。在工業(yè)、國防等實(shí)際環(huán)境中,往往會(huì)遇到大尺寸條件下空間角的現(xiàn)場測量問題,如大型工件裝配[1]、大間距多軸線一致性校準(zhǔn)[2]等,這些測量所面臨的測量尺度空間一般為幾米至幾十米[3]。

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：526672