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封閉式絕對光柵尺及其動態(tài)誤碼研究

發(fā)布時間:2017-06-10 11:18

  本文關(guān)鍵詞:封閉式絕對光柵尺及其動態(tài)誤碼研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,制造技術(shù)趨向于精密化。光柵尺是普通機(jī)床和數(shù)控機(jī)床的必備裝置,尤其是精密機(jī)床,其測量精度決定機(jī)床的加工精度。光柵尺廣泛運(yùn)用于醫(yī)學(xué)、軍事、制造等領(lǐng)域。傳統(tǒng)光柵尺運(yùn)用光學(xué)技術(shù)將被測距離放大,利用差分電路轉(zhuǎn)換為脈沖信號,最終輸出位置信息。隨著圖像識別技術(shù)及數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展,將圖像識別技術(shù)運(yùn)用于光柵尺,尤其是絕對式光柵尺,是一項新興的高科技技術(shù),具有很大的發(fā)展前景。絕對光柵尺具有斷電無需復(fù)位歸零、無累計誤差、高精度優(yōu)點(diǎn)。本文研究的絕對式光柵尺利用光學(xué)放大原理,將尺上的絕對編碼放大,由FPGA控制高幀頻CMOS攝像頭拍攝經(jīng)光學(xué)放大后的絕對編碼圖像信息,再經(jīng)過DSP解析絕對碼信息,最終轉(zhuǎn)化為絕對位置信息。本文以自主研發(fā)的絕對光柵尺為研究對象,以有效促進(jìn)國內(nèi)測量技術(shù)及光柵尺產(chǎn)業(yè)發(fā)展、提高絕對光柵尺綜合性能為目的,主要有一下研究:首先,研究絕對光柵尺的基本工作原理,建立開放式絕對光柵尺初始實驗平臺,初步研究絕對光柵尺的誤碼原理,驗證絕對光柵尺的工作原理可行性。其次,使用solidworks構(gòu)建封閉式絕對光柵尺的結(jié)構(gòu)模型,用非線性有限元軟件Abaqus對其進(jìn)行動態(tài)仿真分析及優(yōu)化設(shè)計,最終獲取最優(yōu)結(jié)構(gòu)封閉式絕對光柵尺。其三,考慮單純絕對光柵尺測量速度的局限性,利用高冗余技術(shù),結(jié)合絕對光柵尺和增量光柵尺的各自優(yōu)點(diǎn),設(shè)計高冗余絕對光柵尺,實現(xiàn)高速、高精度絕對位置測量。最后,在光學(xué)隔振臺上建立實驗,以超精密氣浮直線電機(jī)Aerotech ABL1500為使用對象,分析單純封閉式絕對光柵尺誤碼特征,獲取最佳工作速度(不產(chǎn)生誤碼),確定高冗余絕對光柵尺的切換速度;驗證高冗余絕對光柵尺的可行性,測試其測量能力極限。
【關(guān)鍵詞】:封閉式 絕對光柵尺 動態(tài)誤碼 結(jié)構(gòu)優(yōu)化 冗余
【學(xué)位授予單位】:廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TH74
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-7
  • 目錄7-10
  • CONTENTS10-13
  • 第—章 緒論13-23
  • 1.1 課題研究背景和意義13-14
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-20
  • 1.3 課題研究內(nèi)容20-21
  • 1.4 技術(shù)方案21-22
  • 1.5 本章小結(jié)22-23
  • 第二章 絕對光柵尺及其誤碼機(jī)制研究23-35
  • 2.1 引言23-24
  • 2.2 工作原理24-28
  • 2.2.1 系統(tǒng)原理概況24-25
  • 2.2.2 讀數(shù)原理25-28
  • 2.3 誤碼機(jī)制理論28-30
  • 2.3.1 理論描述28
  • 2.3.2 誤碼因素28-30
  • 2.4 初步實驗30-34
  • 2.4.1 實驗儀器30-32
  • 2.4.2 實驗設(shè)計32-33
  • 2.4.3 實驗結(jié)果及分析33-34
  • 2.5 本章小結(jié)34-35
  • 第三章 封閉式絕對光柵尺結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化35-50
  • 3.1 引言35
  • 3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計35-38
  • 3.2.1 傳統(tǒng)封閉式增量光柵尺36
  • 3.2.2 封閉式絕對光柵尺結(jié)構(gòu)設(shè)計36-38
  • 3.3 結(jié)構(gòu)動態(tài)分析38-45
  • 3.3.1 模型建立38-40
  • 3.3.2 模態(tài)分析40-41
  • 3.3.4 封閉式絕對光柵尺的模態(tài)分析41-45
  • 3.5 結(jié)構(gòu)優(yōu)化45-47
  • 3.5.1 優(yōu)化理論45-46
  • 3.5.2 工程優(yōu)化46-47
  • 3.6 優(yōu)化后模態(tài)分析47-49
  • 3.7 本章小結(jié)49-50
  • 第四章 讀碼冗余設(shè)計50-55
  • 4.1 引言50
  • 4.2 讀碼冗余思想50-51
  • 4.3 冗余絕對光柵尺結(jié)構(gòu)設(shè)計51-52
  • 4.4 冗余讀碼原理52-54
  • 4.4.1 原理簡介52-53
  • 4.4.2 具體模塊設(shè)計53-54
  • 4.5 本章總結(jié)54-55
  • 第五章 實驗與分析55-64
  • 5.1 引言55
  • 5.2 單純封閉式絕對光柵尺動態(tài)實驗55-60
  • 5.2.1 與開放式絕對光柵尺對比56-58
  • 5.2.2 不同實驗速度58-60
  • 5.3 冗余封閉式絕對光柵尺動態(tài)實驗60-63
  • 5.3.1 工作可行性驗證60-61
  • 5.3.2 最高工作速度61-62
  • 5.3.3 最高加速度62-63
  • 5.4 本章小結(jié)63-64
  • 總結(jié)與展望64-66
  • 參考文獻(xiàn)66-71
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文與專利71-74
  • 致謝#@@

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10 金暢;編碼器光柵同軸度自動調(diào)整系統(tǒng)研制[D];哈爾濱理工大學(xué);2014年


  本文關(guān)鍵詞:封閉式絕對光柵尺及其動態(tài)誤碼研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號:438319

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