針對(duì)老年人下肢力量衰弱,站起困難且重心不穩(wěn)定易摔倒等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一款可實(shí)現(xiàn)靠背和坐墊同時(shí)助起的機(jī)構(gòu)。通過(guò)一個(gè)移動(dòng)副實(shí)現(xiàn)了靠背和坐墊的聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì),根據(jù)老年人站起特點(diǎn)確定了機(jī)構(gòu)的尺寸,并進(jìn)行了原理分析,按照一定的連接關(guān)系使用軟件進(jìn)行實(shí)體造型,基于所建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,對(duì)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵點(diǎn)的位移及坐墊轉(zhuǎn)角變化進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的助起機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)連續(xù)且平穩(wěn),符合人體工程學(xué)原理,有效地解決了老年人站起困難的問(wèn)題,滿足了老年人的生理和心理需求。

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【部分圖文】：

圖1機(jī)構(gòu)示意圖

助起設(shè)備的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。其中L21=30mm,L22=15mm,L31=5mm,L32=25mm,S4=45mm,L5=14mm,L61=15mm,L62=45m，共同組成助起機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)由6個(gè)連桿和2個(gè)滑塊組成了8個(gè)旋轉(zhuǎn)副、2個(gè)移動(dòng)副、和2個(gè)螺旋副，原動(dòng)件為滑塊A，由一個(gè)....

圖2人體坐姿圖

圖2為國(guó)標(biāo)“中國(guó)成人人體尺寸數(shù)據(jù)B10000-1992”中的人體坐姿圖。根據(jù)GB5703-85《人體測(cè)量方法》中的研究，人在28～30歲時(shí)身高達(dá)到最大值，35～40歲逐漸出現(xiàn)衰減趨勢(shì)。根據(jù)老年人身高的降低率，楊楠在《老年多功能電動(dòng)輪椅的人性化設(shè)計(jì)研究》中近似推算出的中國(guó)老年人身體....

圖3助起機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

對(duì)上部助起機(jī)構(gòu)單獨(dú)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，當(dāng)下部剪式升降機(jī)構(gòu)固定時(shí)，L1可以視為固定于機(jī)架上，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化得到圖3。如圖3所示，用解析法計(jì)算助起機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置：

圖4機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程

按照機(jī)構(gòu)的尺寸信息建立出各個(gè)構(gòu)件，并在各個(gè)構(gòu)件之間定義如圖1所示的連接關(guān)系，在Adams里建立了二維仿真模型。給原動(dòng)件輸入一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，便可對(duì)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)分析，從而檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程如圖4所示。利用模型可輸出各個(gè)部件的位移、速度、加速度及力的變化情況曲....

本文編號(hào)：3930474