本研究旨在研制電動(dòng)吻合器的電控模塊配合對(duì)應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)吻合器壓榨動(dòng)作的控制,為吻合器的電動(dòng)化提供研究方法。通過(guò)分析電動(dòng)吻合器系統(tǒng)框架,設(shè)計(jì)了電動(dòng)壓榨裝置、電控模塊的硬件和軟件部分,并對(duì)選用的直流減速電機(jī)進(jìn)行了基礎(chǔ)性能研究,搭建了電動(dòng)壓榨實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)機(jī)電聯(lián)調(diào),為電動(dòng)吻合器提供壓榨動(dòng)作的基礎(chǔ)研究。結(jié)果顯示,本研究所設(shè)計(jì)的電控模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精準(zhǔn)控制,電機(jī)轉(zhuǎn)速最大時(shí)相對(duì)誤差為3.068%;電動(dòng)壓榨裝置前端執(zhí)行器的閉合角度θ與主控板捕獲到的電機(jī)轉(zhuǎn)角α之間存在如下關(guān)系:θ=-0.02α+12.516,利用此公式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)作的精確控制。該電控模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)壓榨裝置的控制,為后續(xù)吻合器的電動(dòng)控制提供設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

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【文章目錄】：
1 引 言
2 材料與方法
    2.1 電動(dòng)壓榨裝置的設(shè)計(jì)
    2.2 電控模塊的設(shè)計(jì)
    2.3 電機(jī)基礎(chǔ)性能的研究
        2.3.1 霍爾編碼器的應(yīng)用
        2.3.2 電機(jī)機(jī)械特性的研究
    2.4 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的搭建
3 結(jié)果與分析
    3.1 電機(jī)機(jī)械特性結(jié)果
    3.2 電動(dòng)壓榨動(dòng)作運(yùn)動(dòng)關(guān)系
4 討論
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3814713