本文根據(jù)智能輪椅的功能要求及智能化功能,對(duì)智能輪椅進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了分析,逐一對(duì)各個(gè)模塊設(shè)計(jì)原理進(jìn)行說明。在開發(fā)和研究的過程中,從各個(gè)傳感器的工作原理和工作方式,做到不同的傳感器對(duì)其測(cè)量盲區(qū)進(jìn)行相互彌補(bǔ),并利用仿真軟件對(duì)智能輪椅系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,可以實(shí)現(xiàn)代步工具的同時(shí),又可以進(jìn)行智能躲避障礙做到安全可靠,滿足了預(yù)期的設(shè)計(jì)指標(biāo)。

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【文章目錄】：
1 緒論
2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
3 智能輪椅硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 主控制器模塊
    3.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
    3.3 紅外避障模塊
    3.4 超聲波測(cè)距模塊
    3.5 報(bào)警模塊
    3.6 液晶顯示模塊
    3.7 人機(jī)接口模塊
4 系統(tǒng)仿真及調(diào)試
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3806033