為了提高生化分析儀溫度控制的效果,使用改進(jìn)的Smith預(yù)估控制方法對設(shè)備進(jìn)行控制,該控制方法兼具了Smith預(yù)估控制穩(wěn)定性和動態(tài)性能的優(yōu)點,并在魯棒性上更優(yōu)于傳統(tǒng)的Smith預(yù)估控制器。通過分段預(yù)測方法來保持時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真和實驗結(jié)果表明:該控制方法有更好的控制效果;實驗結(jié)果在37℃的設(shè)定溫度下,系統(tǒng)超調(diào)量為0.95%,穩(wěn)態(tài)精度為0.5%,調(diào)節(jié)時間為230 s,滿足儀器的溫度控制的超調(diào)量、控制精度、調(diào)節(jié)時間的要求。

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【文章目錄】：
1 Smith預(yù)估控制基本原理
2 Smith預(yù)估控制器仿真分析
3 改進(jìn)的Smith預(yù)估控制器
4 結(jié)論



本文編號：3800195