發(fā)布時(shí)間：2023-04-22 19:33

　　測(cè)量?jī)x器定向是多坐標(biāo)系變換統(tǒng)一的過(guò)程。本文針對(duì)受限空間下大型裝備定位校準(zhǔn)過(guò)程中的大尺寸測(cè)量定向難題,研究了通視空間狹小、工作空間受限情況下大尺寸測(cè)量?jī)x器互瞄的快速定向方法。分別以?xún)煞N典型大尺寸測(cè)量?jī)x器為代表,分析不同儀器的測(cè)量原理,結(jié)合受限空間下的應(yīng)用條件,進(jìn)而構(gòu)造互瞄特征點(diǎn)建立幾何約束,僅要求儀器之間相互可視,便可依靠較小的公共視場(chǎng)完成定向。在狹小、受限空間下與頻繁轉(zhuǎn)站的傳統(tǒng)方法相比,在保證精度的同時(shí),極大提高了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量效率。本文的主要研究工作和關(guān)鍵技術(shù)有:1.根據(jù)激光跟蹤儀的構(gòu)造特性和使用特點(diǎn),重點(diǎn)闡述了激光跟蹤儀雙面互瞄定向方法中數(shù)學(xué)建模過(guò)程,研究了定向優(yōu)化算法。2.闡述室內(nèi)空間定位系統(tǒng)(workshop Measurement Positioning System,wMPS)測(cè)量原理,研究基于互瞄特征點(diǎn)的wMPS快速定向方法,研究了互瞄特征點(diǎn)在自身坐標(biāo)系的定位方法,建立了互瞄定向方程約束,以及非線性最優(yōu)化的初值求解模型。3.闡述互瞄定向算法的模型優(yōu)化過(guò)程,分析不同條件下的解算精度,合理選擇解算模型;優(yōu)化基于互瞄特征點(diǎn)的wMPS快速定向數(shù)學(xué)模型,解決了矩陣病態(tài)造成的解算失敗問(wèn)題。...

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及問(wèn)題描述
    1.2 大尺寸測(cè)量在受限空間的應(yīng)用現(xiàn)狀
    1.3 研究現(xiàn)狀及發(fā)展
        1.3.1 球坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器定向
        1.3.2 分布式測(cè)量?jī)x器定向
    1.4 本文研究?jī)?nèi)容
第2章 激光跟蹤儀互瞄法定向原理
    2.1 經(jīng)緯儀精準(zhǔn)互瞄法
        2.1.1 經(jīng)緯儀前方交會(huì)原理
        2.1.2 經(jīng)緯儀精準(zhǔn)互瞄法定向原理
    2.2 激光跟蹤儀互瞄定向方法
        2.2.1 單面互瞄定向方法
        2.2.2 雙面互瞄定向方法-六自由度
        2.2.3 雙面互瞄定向方法-四自由度
        2.2.4 距離約束的建立
        2.2.5 數(shù)學(xué)模型及優(yōu)化方法
    2.3 本章小結(jié)
第3章 基于特征點(diǎn)互瞄的wMPS快速定向原理
    3.1 wMPS系統(tǒng)測(cè)量原理
        3.1.1 wMPS發(fā)射基站模型
        3.1.2 多站式測(cè)量?jī)x器坐標(biāo)解算模型
    3.2 wMPS定向方法研究現(xiàn)狀
        3.2.1 基于空間后方交會(huì)的定向方法
        3.2.2 基于標(biāo)準(zhǔn)尺的定向方法
    3.3 wMPS特征點(diǎn)互瞄定向原理
        3.3.1 互瞄特征點(diǎn)在自身坐標(biāo)系下的標(biāo)定
        3.3.2 互瞄法方程約束的建立
        3.3.3 非線性最優(yōu)化算法
        3.3.4 初值選取
    3.4 本章小結(jié)
第4章 互瞄定向算法模型優(yōu)化
    4.1 激光跟蹤儀互瞄法模型分析
        4.1.1 六自由度模型
        4.1.2 四自由度模型
    4.2 wMPS特征點(diǎn)互瞄定向模型分析
        4.2.1 算法魯棒性驗(yàn)證
        4.2.2 初值求解方法
        4.2.3 系數(shù)矩陣病態(tài)的處理辦法
    4.3 本章小結(jié)
第5章 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.1 激光跟蹤儀單面互瞄法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
    5.2 激光跟蹤儀雙面互瞄法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 六自由度
        5.2.2 四自由度
        5.2.3 上海光源現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)對(duì)比實(shí)驗(yàn)
    5.3 基于互瞄特征點(diǎn)的wMPS快速定向?qū)嶒?yàn)
    5.4 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 工作展望
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文和參加科研情況說(shuō)明
致謝



本文編號(hào)：3798272