振動(dòng)問題存在于現(xiàn)代生活的各個(gè)方面。振動(dòng)現(xiàn)象作為自然界普遍存在的現(xiàn)象,在生產(chǎn)過程和工業(yè)制造中隨處可見,當(dāng)振動(dòng)量過大時(shí),會(huì)使工業(yè)設(shè)備有著失效和穩(wěn)定性降低的危險(xiǎn),嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)運(yùn)行的安全性。此外,在人們的日常生活中,存在著很多的振動(dòng)現(xiàn)象影響著人們的生活品質(zhì),甚至可能對(duì)人們的身心造成嚴(yán)重的危害。磁流變阻尼器通過改變線圈中的直流電流大小可以動(dòng)態(tài)地改變阻尼力,具有可調(diào)范圍大、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn),得到了國(guó)內(nèi)外工程界、學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。在實(shí)際應(yīng)用中,由于MR阻尼器的強(qiáng)非線性磁滯特性,很難設(shè)計(jì)性能優(yōu)越的控制器。逆模型控制作為直接的控制方法,具有簡(jiǎn)單、精度高、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),因此廣泛應(yīng)用在MR阻尼器的控制過程中。然而,MR阻尼器的逆模型參數(shù)在實(shí)際中往往是固定的,這極大地限制了阻尼器的性能。因此,本文提出一種自適應(yīng)的MR阻尼器逆模型,主要工作內(nèi)容包括:（1）本文首先提出所研究逆模型的工作原理,其通過采集MR阻尼器的輸出阻尼力和位移等信號(hào),利用Adam優(yōu)化算法,實(shí)現(xiàn)模型參數(shù)的自更新。（2）為了驗(yàn)證模型參數(shù)自適應(yīng)變化的有效性,本文在不同頻率點(diǎn)分別做了多組實(shí)驗(yàn),研究了自適應(yīng)模型對(duì)MR阻尼器滯環(huán)特性的描述以及在條件改變... 

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

模型參數(shù)更新過程

磁流變阻尼器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試系統(tǒng)

線圈電流(振幅10mm，頻率0.05Hz)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于微結(jié)構(gòu)的磁流變液力學(xué)性能研究[D]. 趙春偉.重慶大學(xué) 2014

碩士論文
[1]1/4車輛磁流變半主動(dòng)懸架控制算法比較研究[D]. 周英銳.重慶大學(xué) 2018
[2]基于逆模型的磁流變半主動(dòng)懸架控制器設(shè)計(jì)[D]. 吳健.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3731297