伴隨著科技的進步,機器人技術已經(jīng)逐步運用在手術、救援、康復等醫(yī)療服務方面。但是,轉運與護理危重病人時,采用傳統(tǒng)的手抱肩抬的方式容易給病人造成二次傷害�；谌梭w工程學原理,設計一種新型的醫(yī)療輔助移位機器人,可自動有效地完成病人身體的移位。為實現(xiàn)醫(yī)療輔助移位機器人與不同高度的床位實現(xiàn)對接,設計一種剪式升降機構。為保證剪式升降機構運行穩(wěn)定以及具有更好的實用性,對機構進行優(yōu)化設計。根據(jù)虛位移原理,建立力學模型,并利用MATLAB軟件進行參數(shù)優(yōu)化。最后,利用三維建模軟件PROE建立實體模型,并將三維實體模型導入到ADAMS軟件中進行運動學和動力學仿真。結果表明,該升降機構能夠順利完成預期運動,提高了設計效率與可靠性,為醫(yī)療輔助移位機器人進一步優(yōu)化提供了參考。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

醫(yī)療輔助移位機器人剪式升降機構的結構簡圖

優(yōu)化前后驅動力F的趨勢對比

優(yōu)化前后連接桿起升角度的趨勢對比

【參考文獻】：
期刊論文
[1]二級剪叉式絲杠升降機構受力分析[J]. 西慶坤,楊德輝,李興慧,廖波.  機械設計與制造. 2017(05)
[2]剪叉式提升機構受力特性分析[J]. 劉俊誼,楊剛,張萬軍,陳徐均,沈海鵬.  解放軍理工大學學報(自然科學版). 2014(02)
[3]剪叉式舉升機構建模及關鍵參數(shù)的研究[J]. 胡小舟,胡軍科,何國華.  機械研究與應用. 2006(04)
[4]剪叉式升降平臺建模及關鍵參數(shù)研究[J]. 鄧宏光,孫大剛,游思坤,王海濱.  機電工程技術. 2005(07)
[5]剪叉機構中兩種液壓缸布置方式的分析和比較[J]. 李鄂民,李金濤.  甘肅工業(yè)大學學報. 2000(01)

碩士論文
[1]全密封后壓縮型垃圾車壓縮機構優(yōu)化設計與仿真分析[D]. 吳琦斌.東南大學 2015



本文編號：3729360