常規(guī)振動臺因輸出幅值有限無法滿足線加速度計高g值下的動態(tài)校準,針對該問題研制出帶四隨動平臺的離心機;在分析了其工作原理基礎(chǔ)上,從結(jié)構(gòu)及電控兩方面介紹了裝置研制過程;結(jié)構(gòu)方面首先介紹了裝置軸系設(shè)計,其次以模擬計算出的軸系慣量值及要求轉(zhuǎn)速值為設(shè)計輸入進行了電機選型計算,并介紹了測角碼盤的配置情況;電控方面,以穩(wěn)速臺為例,采用"空間矢量脈寬調(diào)制+i_d=0控制"方法建立系統(tǒng)模型,并給出調(diào)速模式仿真結(jié)果;以隨動臺為例,位置環(huán)設(shè)計采用復合控制方法,利用動態(tài)誤差系數(shù)法由"雙十指標"推算出前饋控制器參數(shù)可行域;最后通過實驗對裝置速率精度及平穩(wěn)性指標、跟隨正弦指令的幅值誤差及相移指標進行了測試,結(jié)果表明校準裝置滿足項目指標要求,系統(tǒng)達到預(yù)期控制效果。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)各部分介紹
    1.1 四隨動式離心機工作原理
    1.2 隨動式離心機結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計
    1.3 隨動式離心機控制系統(tǒng)設(shè)計
    1.4 隨動臺位置環(huán)復合控制器設(shè)計
2 仿真結(jié)果
3 相關(guān)項實驗測試結(jié)果
4 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3718988