Ortho-SUV支架作為一種新型變鉸點并聯(lián)機構(gòu)能靈活便捷地治療骨折和肢體畸形.為了達到矯形治療目的,Ortho-SUV支架的空間位姿需要針對不同患者的骨折或畸形情況進行調(diào)整,因此需要對它進行運動學分析.基于其特殊的結(jié)構(gòu),以6個空間位姿參數(shù)描述其位姿,建立了Ortho-SUV支架的空間位姿數(shù)學模型,將求解非線性高耦合三角函數(shù)方程組轉(zhuǎn)化為求解不含三角函數(shù)的普通非線性代數(shù)方程組,從而給出了此空間位姿模型正解與反解有效快捷的求解方法.通過算例驗算及脛骨骨折矯形模擬實驗證明了模型及求解方法的正確性和準確性,為Ortho-SUV支架用于矯形治療提供了理論依據(jù). 

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 Ortho-SUV支架結(jié)構(gòu)分析
    1.1 基本結(jié)構(gòu)——變鉸點并聯(lián)機構(gòu)
    1.2 坐標系建立與空間位姿參數(shù)定義
2 Ortho-SUV支架空間位姿建模
3 空間位姿求解
    3.1 位姿正解
    3.2 位姿反解
4 空間位姿求解驗證
    4.1 算例求解
    4.2 脛骨骨折矯正模擬實驗
5 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于擬Newton法的并聯(lián)機構(gòu)位置正解[J]. 耿明超,趙鐵石,王唱,陳宇航,何勇.  機械工程學報. 2015(09)

博士論文
[1]Stewart平臺的運動學與逆動力學的基礎研究[D]. 吳培棟.華中科技大學 2008



本文編號：3713974