MEMS陀螺溫度漂移嚴(yán)重影響系統(tǒng)的測量精度。傳統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模補(bǔ)償容易使權(quán)值和閾值陷入局部極小值,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練失敗。陀螺輸出信號(hào)中的高頻噪聲也會(huì)影響模型精度。針對上述問題,該文提出一種Kalman濾波結(jié)合粒子群算法（PSO）優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MEMS陀螺溫度漂移補(bǔ)償方法。首先對陀螺進(jìn)行了溫度漂移測試實(shí)驗(yàn),然后采用Kalman濾波對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪,最后建立陀螺溫度漂移模型,從而實(shí)現(xiàn)溫度漂移的補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用該方法補(bǔ)償后MEMS陀螺在不同溫度下的輸出方差降低了65.09%,與傳統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比補(bǔ)償精度明顯提高。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 MEMS陀螺測試實(shí)驗(yàn)及Kalman濾波
    1.1 溫度漂移測試
    1.2 Kalman濾波
2 BP與PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模及補(bǔ)償效果對比
    2.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
    2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PSO優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償效果對比
3 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于MEMS陀螺的兩軸平臺(tái)穩(wěn)定機(jī)理研究[D]. 劉長征.天津大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3677367