目前,隨著血型分析的需求越來越廣泛,醫(yī)院血型檢測的工作量也越來越大,自動化血型分析設(shè)備可以解決大量標(biāo)本數(shù)據(jù)處理問題,使操作過程標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化,大大減輕工作人員的工作強(qiáng)度,提高了檢測的準(zhǔn)確度和特異性,保證血液檢測質(zhì)量。本文以自動血型檢測工作站電子學(xué)系統(tǒng)的研發(fā)過程為主要內(nèi)容,提出了完整可行的系統(tǒng)設(shè)計方案。本文的主要研究內(nèi)容包括:單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計;微量自動加樣;微流血型檢測卡離心、震動與精密定位技術(shù)等。該系統(tǒng)利用C8051F380作為核心,實現(xiàn)了多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制;利用電壓轉(zhuǎn)換器以及穩(wěn)壓電路的設(shè)計,滿足了驅(qū)動器以及控制板上的電壓使用。利用液位探測電路的設(shè)計,實現(xiàn)了在取樣過程中對血樣的檢測。利用單片機(jī)的定時器中斷實現(xiàn)了電機(jī)階梯式變速運動控制,利用離心電機(jī)的變速運動實現(xiàn)了血樣在微流檢測卡中的微流控制。通過對系統(tǒng)的運動過程的分析合理設(shè)計了運動時序,實現(xiàn)了96個樣品與24個試劑檢測盤之間的加樣過程。為了滿足吸取樣品量的精度,利用購買的微型柱塞泵,實現(xiàn)了對加樣精度的要求。利用凹槽式光電傳感器,滿足了電機(jī)每次復(fù)位的位置是一致的。微型檢測盤在離心轉(zhuǎn)動時對精度的要求非常高,利用直流伺服電機(jī)和伺服控制器,配高精... 

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 微流血型檢測卡
    1.4 論文安排
第2章 自動血型檢測儀整體結(jié)構(gòu)
    2.1 血型檢測儀的整體結(jié)構(gòu)
        2.1.1 機(jī)械手結(jié)構(gòu)
        2.1.2 離心結(jié)構(gòu)
        2.1.3 試劑盤輸送結(jié)構(gòu)
        2.1.4 取針、取樣結(jié)構(gòu)
        2.1.5 樣品推送結(jié)構(gòu)
        2.1.6 注射器結(jié)構(gòu)
    2.2 自動血型檢測儀的整體運動
第3章 自動血型檢測儀電子學(xué)硬件設(shè)計
    3.1 單片機(jī)系統(tǒng)
        3.1.1 單片機(jī)選擇
        3.1.2 JTAG電路設(shè)計
        3.1.3 復(fù)位電路設(shè)計
    3.2 其他部分電路設(shè)計
        3.2.1 電壓轉(zhuǎn)換設(shè)計
        3.2.2 液位探測設(shè)計
    3.3 I/O口分配
        3.3.1 光電開關(guān)I/O口分配
        3.3.2 驅(qū)動器I/O口分配
        3.3.3 單片機(jī)I/O分配
第4章 三維運動電子學(xué)系統(tǒng)設(shè)計
    4.1 平動機(jī)構(gòu)設(shè)計
    4.2 電機(jī)驅(qū)動方式
    4.3 電機(jī)定位設(shè)計
    4.4 嵌入式軟件設(shè)計
        4.4.1 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制
        4.4.2 電機(jī)運行速度設(shè)計
        4.4.3 步進(jìn)電機(jī)的升降速控制
        4.4.4 定時器時間常數(shù)設(shè)計
        4.4.5 取盤運動過程
        4.4.6 取樣運動過程
        4.4.7 樣品推送運動過程
    4.5 三維運動實驗
第5章 其他運動電子學(xué)系統(tǒng)設(shè)計
    5.1 機(jī)械手機(jī)構(gòu)控制設(shè)計
        5.1.1 機(jī)械手控制設(shè)計
        5.1.2 新盤位置檢測
        5.1.3 機(jī)械手運動流程
    5.2 離心結(jié)構(gòu)控制設(shè)計
        5.2.1 伺服電機(jī)
        5.2.2 離心控制設(shè)計
        5.2.3 離心結(jié)構(gòu)運動流程
        5.2.4 離心實驗
    5.3 注射器設(shè)計
        5.3.1 微型柱塞泵
        5.3.2 注射器控制系統(tǒng)設(shè)計
        5.3.3 注射器運動過程
        5.3.4 實驗
第6章 通信系統(tǒng)設(shè)計
    6.1 串口通信設(shè)計
    6.2 加樣指令設(shè)計
    6.3 調(diào)試指令設(shè)計
        6.3.1 復(fù)位協(xié)議設(shè)計
        6.3.2 電機(jī)轉(zhuǎn)動指定步數(shù)協(xié)議設(shè)計
        6.3.3 注射器吸/吐樣指定微升數(shù)協(xié)議設(shè)計
        6.3.4 寫存儲區(qū)指令設(shè)計
        6.3.5 讀存儲器指令設(shè)計
        6.3.6 讀取當(dāng)前狀態(tài)指令設(shè)計
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 工作總結(jié)
    7.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
作者簡介
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3645862