本文關(guān)鍵詞：基于激光測(cè)距的目標(biāo)定位技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：穩(wěn)瞄/慣導(dǎo)一體化系統(tǒng)是集穩(wěn)瞄系統(tǒng)和自尋北系統(tǒng)于一體的一種新型穩(wěn)瞄定位技術(shù)。它應(yīng)用于車載或機(jī)載當(dāng)中可實(shí)現(xiàn)地理定位和地理跟蹤。穩(wěn)瞄／慣導(dǎo)一體化的光電穩(wěn)瞄定位系統(tǒng)技術(shù)不但能使目標(biāo)定位的數(shù)學(xué)模型更為簡(jiǎn)單,而且定位精度高。目前,這種新型的穩(wěn)瞄定位技術(shù)在國(guó)內(nèi)的武器系統(tǒng)中還應(yīng)用較少,針對(duì)需求,本文研究設(shè)計(jì)了一種全數(shù)字、高精度的地理定位檢測(cè)系統(tǒng)。研究?jī)?nèi)容有三項(xiàng)。 第一,詳細(xì)分析了目標(biāo)定位的方法,選擇了機(jī)載遠(yuǎn)距離目標(biāo)定位的應(yīng)用環(huán)境,采用了脈沖激光測(cè)距定位技術(shù)；根據(jù)機(jī)載配置的穩(wěn)瞄/慣導(dǎo)一體化的穩(wěn)瞄定位系統(tǒng)的要求,建立了與其相匹配的地理定位數(shù)學(xué)模型,給出了目標(biāo)大地坐標(biāo)的數(shù)學(xué)表達(dá)。 第二,比較了電學(xué)距離模擬技術(shù)和光學(xué)距離模擬技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn),選擇利用光學(xué)模擬法中的單模光纖延遲法,設(shè)計(jì)并制作了距離標(biāo)準(zhǔn)器。針對(duì)探測(cè)距離為8000m-10000m的范圍,利用差分法對(duì)距離標(biāo)準(zhǔn)器進(jìn)行了標(biāo)定,標(biāo)定結(jié)果為0.105m。對(duì)待測(cè)的激光測(cè)距機(jī)經(jīng)距離標(biāo)準(zhǔn)器標(biāo)定后,不確定度為2.218m,滿足小于5m的技術(shù)指標(biāo)。 第三,通過地理定位的全鏈路分析,利用蒙特卡羅法對(duì)影響測(cè)距定位精度的誤差源進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析及公式表達(dá)。采用Matlab軟件創(chuàng)建了集目標(biāo)地理定位及定位精度檢測(cè)于一體的GUI操作界面。經(jīng)仿真驗(yàn)證,該操作界面可在輸入數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,完成了對(duì)目標(biāo)的地理定位,單次定位精度達(dá)到19.650m,滿足小于20m的技術(shù)指標(biāo)要求。 綜合以上內(nèi)容的研究,確定了一種遠(yuǎn)距離目標(biāo)定位的基本方法,并對(duì)其精度進(jìn)行了分
【關(guān)鍵詞】：穩(wěn)瞄/慣導(dǎo)一體化 地理定位 距離模擬 誤差分析
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH744.5
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 1 緒論8-19
• 1.1 研究的背景及意義8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)8-10
• 1.2.1 國(guó)外發(fā)展概況9-10
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況10
• 1.3 目標(biāo)定位技術(shù)10-17
• 1.3.1 測(cè)距定位技術(shù)12-15
• 1.3.2 機(jī)載目標(biāo)定位解算方法15-17
• 1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容與章節(jié)安排17-19
• 1.4.1 主要研究?jī)?nèi)容17-18
• 1.4.2 章節(jié)安排18-19
• 2 地理定位數(shù)學(xué)模型的建立與解算19-31
• 2.1 引言19
• 2.2 齊次坐標(biāo)變換法19-23
• 2.2.1 齊次坐標(biāo)19-20
• 2.2.2 齊次坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換矩陣20-21
• 2.2.3 齊次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法21-23
• 2.3 坐標(biāo)系的定義23-25
• 2.4 定位數(shù)學(xué)模型的建立25-30
• 2.4.1 理論基礎(chǔ)25-26
• 2.4.2 目標(biāo)地理定位解算26-30
• 2.5 本章小結(jié)30-31
• 3 激光測(cè)距機(jī)的準(zhǔn)確度標(biāo)定31-41
• 3.1 引言31
• 3.2 激光測(cè)距機(jī)的原理31-32
• 3.3 激光測(cè)距機(jī)準(zhǔn)確度的標(biāo)定方法32-36
• 3.3.1 電學(xué)延遲模擬法33-34
• 3.3.2 單模光纖模擬法34-36
• 3.4 距離標(biāo)準(zhǔn)器的標(biāo)定與量值傳遞實(shí)驗(yàn)36-40
• 3.4.1 距離標(biāo)準(zhǔn)器的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)36-39
• 3.4.2 距離標(biāo)準(zhǔn)器的量值傳遞實(shí)驗(yàn)39-40
• 3.5 本章小結(jié)40-41
• 4 仿真驗(yàn)證與誤差分析41-67
• 4.1 引言41
• 4.2 全鏈路誤差分析41-46
• 4.3 仿真實(shí)驗(yàn)46-66
• 4.3.1 蒙特卡羅誤差分析法46-47
• 4.3.2 誤差源的分析與表達(dá)47-54
• 4.3.3 地理定位仿真54-63
• 4.3.4 固定參數(shù)與各誤差的關(guān)系63-66
• 4.4 本章小結(jié)66-67
• 5 結(jié)論67-70
• 5.1 主要研究成果67
• 5.2 展望67-70
• 參考文獻(xiàn)70-73
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文73-74
• 致謝74-76

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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10 金光,王家騏,倪偉;利用坐標(biāo)變換推導(dǎo)經(jīng)緯儀三軸誤差[J];光學(xué)精密工程;1999年05期

  本文關(guān)鍵詞：基于激光測(cè)距的目標(biāo)定位技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：355910