為了解決壓縮機關(guān)鍵零部件偏心軸的在線測量問題,文中設(shè)計一種基于STM32的偏心軸類零件的測試平臺。該款基于測微儀與帶編碼器步進電機的偏心軸測試平臺,實現(xiàn)了多種規(guī)格偏心軸零件的測量,并能在上位機上實時顯示測量數(shù)據(jù)。通過對測量系統(tǒng)的誤差來源系統(tǒng)分析,完成主要誤差源的建模與誤差補償。實驗與分析結(jié)果表明,文中所設(shè)計的平臺在測量速度、測量精度及系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面均有較好的表現(xiàn),達到了設(shè)計目標(biāo)。 

【文章來源】：現(xiàn)代電子技術(shù). 2020,43(12)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

步進電機的控制流程

該測量平臺在設(shè)計和制作過程中，各個組成部分的零部件設(shè)計與安裝精度較高，但在測量過程中無法避免存在原理性和人為誤差。本次測量存在的主要誤差源如圖6所示。本計量測試平臺的機構(gòu)誤差主要來源為構(gòu)件加工與裝配中的安裝誤差[11]。理想情況下，被測零件在平臺上安裝后，偏心軸被測部位垂直于傳感器。由于滾珠絲杠副[12]等機械結(jié)構(gòu)存在制造與安裝誤差，被測零件測試部位z方向與測試傳感器間存在不確定夾角，從而導(dǎo)致測量誤差。

本測量平臺由大理石板、3組直線導(dǎo)軌，以及帶編碼器的步進電機、偏擺儀和測微儀等零部件組成，如圖1所示。其主要性能參數(shù)如表1所示。本測量系統(tǒng)使用STM32F103ZET6芯片[4]，其時鐘頻率高達72 MHz，是同類STM32系列產(chǎn)品中性能較好的芯片。使用的外設(shè)包括57HSZ3N型閉環(huán)步進電機[5]、HBS57電機驅(qū)動器[6]、LCD顯示屏、觸摸屏模塊和LED燈等。使用到的芯片內(nèi)部資源包括UART串口通信和I2C通信[7]，以及利用時鐘相位信號控制步進電機驅(qū)動器，進而控制步進電機。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3540103