橫向靈敏度的存在影響了加速度計(jì)的測(cè)量精度,因此橫向靈敏度是加速度計(jì)的重要參數(shù)。按照激勵(lì)方式的不同,國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的加速度計(jì)橫向靈敏度測(cè)試方法可分為重力場(chǎng)法、離心機(jī)法、振動(dòng)激勵(lì)法。在比較各種方法適用的頻率范圍以及幅值范圍的基礎(chǔ)上,本文采用振動(dòng)激勵(lì)的方法進(jìn)行加速度計(jì)橫向靈敏度的測(cè)試。由于諧振梁在諧振頻率下獲得較大的振動(dòng)幅值以及較小的波形失真,因此本文基于諧振梁設(shè)計(jì)了加速度計(jì)橫向靈敏度測(cè)試系統(tǒng),并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。針對(duì)加速度計(jì)橫向靈敏度測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì),論文進(jìn)行了以下內(nèi)容的研究:1.研究國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有加速計(jì)橫向靈敏度的測(cè)試方法,對(duì)比分析了各種測(cè)試方法的適用范圍,確定了基于諧振梁的方法實(shí)現(xiàn)加速度計(jì)橫向靈敏度測(cè)試系統(tǒng)。2.研究了基于平面運(yùn)動(dòng)軌跡的加速度計(jì)橫向靈敏度測(cè)試方法,對(duì)諧振梁的振動(dòng)模型進(jìn)行分析,并基于諧振梁搭建加速度計(jì)橫向靈敏度測(cè)試系統(tǒng)。3.為了實(shí)現(xiàn)諧振梁平面運(yùn)動(dòng)軌跡的控制,對(duì)諧振梁的振動(dòng)控制方法進(jìn)行研究,并采用自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)了諧振梁的振動(dòng)控制。4.實(shí)現(xiàn)了諧振梁的振動(dòng)測(cè)量。為了達(dá)到更好的控制效果、得到更精確的加速度計(jì)的橫向輸入,研究了諧振梁的振動(dòng)測(cè)量方法。通過對(duì)比分析,采用加速度計(jì)以及激光干涉儀數(shù)字... 

【文章來源】：北京化工大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：103 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１加速度計(jì)橫向靈敏度示意圖??Ｆｉｇ．ｌ－ｌ?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ?ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ?ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ??

（２）動(dòng)態(tài)重力場(chǎng)法??相較靜態(tài)重力場(chǎng)法，動(dòng)態(tài)重力場(chǎng)法［１４］有更強(qiáng)的適用性。動(dòng)態(tài)重力場(chǎng)法采用具有位??置反饋的轉(zhuǎn)臺(tái)將輸入加速度幅值恒定控制為ｌｇ，如圖１－３所示。??空氣油承??電?ｔａ?！?ｇ?Ｌ??＂?，，ｗ．?—一—心廣’—－…，??圖１－３動(dòng)態(tài)重力場(chǎng)法校準(zhǔn)裝置??Ｆｉｇ．１－３?Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ?ｄｅｖｉｃｅ?ｆｏｒ?ｄｙｎａｍｉｃ?ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ?ｆｉｅｌｄ?ｍｅｔｈｏｄ??其幾何靈敏軸Ｓ與調(diào)速輪徑向重合，與當(dāng)?shù)刂亓铀俣葕A角為０。若當(dāng)?shù)刂亓??速度為ｌｇ，在重力場(chǎng)作用下旋轉(zhuǎn)調(diào)速輪，此時(shí)加速度計(jì)的軸向加速度為：??ａｘ?－?ｇ?ｃｏｓ?６?（１－４）??若電機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度為０，經(jīng)過時(shí)間／后加速度計(jì)角度變化：則被校加速??度計(jì)的電壓輸出為：??３??

??獻(xiàn)??ｕ?Ｉ?Ｖ丨??圖１－２靜態(tài)重力場(chǎng)法校準(zhǔn)裝置??Ｆｉｇ．１－２?Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ?ｄｅｖｉｃｅ?ｆｏｒ?ｓｔａｔｉｃ?ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ?ｆｉｅｌｄ?ｍｅｔｈｏｄ??由式（１－１）、式（１－２）可得加速度計(jì)橫向靈敏度為：??ＵＯＭｃｏｓ（０?＋?ａ）－ＵＭｃｏｓ（ｄ）??＇ｕ＇〇Ｍｓ＇ｍ（０）－ｕＭｓ＇ｎ（０?＋?ａ）??靜態(tài)重力場(chǎng)法適用于具有直流響應(yīng)的加速度計(jì)，對(duì)加速度計(jì)的零偏校準(zhǔn)效果最??佳。??（２）動(dòng)態(tài)重力場(chǎng)法??相較靜態(tài)重力場(chǎng)法，動(dòng)態(tài)重力場(chǎng)法［１４］有更強(qiáng)的適用性。動(dòng)態(tài)重力場(chǎng)法采用具有位??置反饋的轉(zhuǎn)臺(tái)將輸入加速度幅值恒定控制為ｌｇ，如圖１－３所示。??空氣油承??電?ｔａ?！?ｇ?Ｌ??＂?，，ｗ．?—一—心廣’—－…，??圖１－３動(dòng)態(tài)重力場(chǎng)法校準(zhǔn)裝置??Ｆｉｇ．１－３?Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ?ｄｅｖｉｃｅ?ｆｏｒ?ｄｙｎａｍｉｃ?ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ?ｆｉｅｌｄ?ｍｅｔｈｏｄ??其幾何靈敏軸Ｓ與調(diào)速輪徑向重合，與當(dāng)?shù)刂亓铀俣葕A角為０。若當(dāng)?shù)刂亓??速度為ｌｇ，在重力場(chǎng)作用下旋轉(zhuǎn)調(diào)速輪，此時(shí)加速度計(jì)的軸向加速度為：??ａｘ?－?ｇ?ｃｏｓ?６?（１－４）??若電機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度為０

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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