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基于鋸齒波偏頻的諧振式光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)測試

發(fā)布時間:2021-11-28 03:51
  針對轉(zhuǎn)臺測試諧振式光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)時存在的測試精度受限于轉(zhuǎn)臺性能影響的問題,提出一種基于鋸齒波等效輸入的陀螺標(biāo)度因數(shù)測試方法.通過在相位調(diào)制器上疊加鋸齒波偏頻信號用于模擬角速度輸入,分析了實際轉(zhuǎn)臺輸入和模擬角速度輸入下諧振式光纖陀螺閉環(huán)傳遞函數(shù),推導(dǎo)了偏頻鋸齒波信號參數(shù)與實際輸入角速度的對應(yīng)關(guān)系,理論證明了其技術(shù)可行性.搭建了基于鋸齒波偏頻的陀螺標(biāo)度因數(shù)測試系統(tǒng),對研制的陀螺樣機進行了標(biāo)度因數(shù)及非線性度測試,基于鋸齒波偏頻方法測得的陀螺標(biāo)度因數(shù)與實際轉(zhuǎn)臺測試結(jié)果基本一致,且標(biāo)度因數(shù)非線性度從0.42%優(yōu)化到0.26%.研究表明基于鋸齒波偏頻的諧振式光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)快速標(biāo)定測試方法不僅可以精確測得標(biāo)度因數(shù),還可有效抑制轉(zhuǎn)臺振動等環(huán)境干擾引入的測量誤差. 

【文章來源】:光子學(xué)報. 2020,49(03)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

基于鋸齒波偏頻的諧振式光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)測試


RFOG閉環(huán)控制仿真分析

譜線,鋸齒波,標(biāo)度,因數(shù)


搭建的基于鋸齒波偏頻的RFOG標(biāo)度因數(shù)測試系統(tǒng)如圖3,包括中心波長為1 550.12nm、譜線寬度為5kHz的半導(dǎo)體激光器,腔長為20m、直徑為0.105m的光纖諧振腔,數(shù)字閉環(huán)處理電路發(fā)生50kHz調(diào)制三角波信號,施加在相位調(diào)制器其中一個電極上.另外一個電極連接信號發(fā)生器以產(chǎn)生偏頻鋸齒波,由于相位調(diào)制器的半波電壓為6.84V,因此固定鋸齒波峰峰值為13.68V,而通過改變鋸齒波頻率大小實現(xiàn)不同模擬轉(zhuǎn)速輸入.根據(jù)式(8)并代入相關(guān)參數(shù),確立鋸齒波頻率與模擬轉(zhuǎn)速大小之間的關(guān)系如表1,其中正負轉(zhuǎn)速通過控制鋸齒波的占空比進行設(shè)置.

原理圖,鋸齒波,標(biāo)度,頻偏


圖1為基于鋸齒波偏頻等效輸入時RFOG標(biāo)度因數(shù)測試系統(tǒng)原理圖.由窄線寬半導(dǎo)體激光器(Laser Diode,LD)發(fā)出的光首先經(jīng)過起偏器P,在Y分支分光成兩束,并分別受相位調(diào)制器(Phase Modulator,PM)PM1和PM2的相位調(diào)制,通過光纖耦合器C1的兩個端口耦合進入光纖環(huán)形諧振腔(Fiber Ring Resonator,FRR),形成沿諧振腔順時針(Clockwise,CW)和逆時針(Counter-clockwise,CCW)方向傳播的兩束光,然后分別經(jīng)C2的兩個端口到達探測器(Photodetecters,PD)PD1和PD2.為隔離探測器端面反射光對信號光的影響,在進入PD1和PD2之前增加兩個光隔離器(Isolator,ISO)以確保單向光傳輸,隨后進入數(shù)字信號處理電路(Digital Signal Processor,DSP)進行信號處理,根據(jù)CW路輸出光信號反饋作用于驅(qū)動控制電路(Driving Control Circuit,DCC)控制激光器,使出射光頻率跟蹤鎖定CW光路的諧振頻率點,此時CCW路輸出光信號反映轉(zhuǎn)動角速度.設(shè)置相位調(diào)制器上信號源接線如圖1,系統(tǒng)采用三角波調(diào)制解調(diào)方式[13-14],調(diào)制三角波由DSP發(fā)生,用于模擬轉(zhuǎn)臺輸入的偏頻鋸齒波的頻率和幅度由信號發(fā)生器(Signal Generator,SG)進行設(shè)置和在線修改,方便模擬不同的轉(zhuǎn)速大小.三角波信號和鋸齒波信號串聯(lián),信號負端相連并接地,三角波信號的正端連接到PM1的上電極和PM2的下電極,鋸齒波信號的正端連接到PM1的下電極和PM2的上電極.因此在同一時刻,CW和CCW光路受到幅值相等,相位相反的相位調(diào)制,一方面能夠有效抑制背向散射光本身光強對信號光的影響,另一方面相反的相位調(diào)制對應(yīng)反向的頻率偏置,剛好對應(yīng)角速度引起的CW光路和CCW光路頻率的反向變化.

【參考文獻】:
期刊論文
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[3]諧振式光纖陀螺雙光路調(diào)相譜最優(yōu)參數(shù)確定方法[J]. 焦新泉,鄭永秋,安盼龍,李小楓,陳浩,陳家斌,劉俊,閆樹斌.  紅外與激光工程. 2015(01)
[4]諧振式微光學(xué)陀螺標(biāo)度因數(shù)及其非線性度分析[J]. 洪靈菲,張春熹,馮麗爽,于懷勇.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2012(08)



本文編號:3523646

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