<正>目前已經(jīng)進(jìn)入人口老齡化階段,智能床在醫(yī)療護(hù)理方面的需求日益增多,傳統(tǒng)護(hù)理已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有需求,此外,由疾病及事故造成的殘障人士方面的護(hù)理需求也日益突顯,加上專業(yè)護(hù)理人員的數(shù)量短缺,床椅一體化護(hù)理床成為不可避免的一個(gè)研制方向。本護(hù)理床具有自動(dòng)對(duì)接分離功能,對(duì)接態(tài)時(shí),床體可實(shí)現(xiàn)側(cè)翻,抬身、曲腿等功能;分離態(tài)時(shí),床體的一半可變?yōu)閹в凶灾鬟\(yùn)行功能的輪椅機(jī)構(gòu),解決了移乘出行問題。床椅一體化護(hù)理床不僅減輕了護(hù)理者的工作 

【文章來源】：電子世界. 2020,(01)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

硬件系統(tǒng)示意圖

首先需先通過激光完成一次床體輪廓掃描，掃描床體輪廓如圖2所示，即完成對(duì)床體地圖的創(chuàng)建。在進(jìn)行床椅自動(dòng)拼接之前，控制者須將輪椅移動(dòng)到指定的區(qū)域，如下圖圓形區(qū)域內(nèi)，然后根據(jù)激光檢測(cè)到的床體輪廓信息，與創(chuàng)建的床體地圖進(jìn)行匹配，輪椅完成初始定位。而后激光導(dǎo)航系統(tǒng)將輪椅導(dǎo)航至對(duì)接目標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)入到拼接指定區(qū)域后，輪椅的靠背和腿部擋板自動(dòng)伸展成一個(gè)平面。然后，輪椅與床體開始進(jìn)行緩慢拼接，由于運(yùn)動(dòng)過程中輪椅本體與床本體方向一般會(huì)存在一定角度，因此，當(dāng)輪椅向床體中輪椅區(qū)域運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)拼接過程中，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)計(jì)算出輪椅當(dāng)前相對(duì)于床體的位姿，進(jìn)而不斷調(diào)整姿態(tài)，使輪椅與床體側(cè)保持相對(duì)水平固定，以便能夠緩慢進(jìn)入到床體中擺放輪椅的區(qū)域。當(dāng)輪椅完全進(jìn)入到該區(qū)域后，會(huì)觸發(fā)輪椅側(cè)的傳感器1和2，輪椅運(yùn)動(dòng)停止，對(duì)接過程結(jié)束。4 結(jié)論


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