基于多體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)三坐標(biāo)測量儀幾何誤差補(bǔ)償?shù)难芯?/H1>

發(fā)布時間：2021-10-31 23:53

　　本文基于多體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)理論,對三坐標(biāo)測量儀的測量誤差問題進(jìn)行了深入的研究分析。通過修正操作指令的方式完成對三坐標(biāo)測量儀的軟件誤差補(bǔ)償,并針對三坐標(biāo)測量儀常規(guī)模型存在的問題進(jìn)行研究,建立了三坐標(biāo)測量儀的精密模型,提高了三坐標(biāo)測量儀的誤差補(bǔ)償精度。主要研究內(nèi)容如下:（1）通過對多體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)理論的研究分析,得出多體系統(tǒng)相鄰序體之間的矩陣變換關(guān)系,在此基礎(chǔ)上,利用常規(guī)建模方法對FXYZ型三坐標(biāo)測量儀建立誤差補(bǔ)償模型。（2）詳細(xì)介紹三坐標(biāo)測量儀的幾何誤差來源,并對雙頻激光干涉儀的測量原理及一般測量方法進(jìn)行研究分析,針對傳統(tǒng)測量方法測量效率低、測量誤差大的問題,對九線誤差辨識法進(jìn)行深入研究。（3）根據(jù)三坐標(biāo)測量儀的誤差補(bǔ)償模型,設(shè)計開發(fā)有關(guān)三坐標(biāo)測量儀幾何誤差的補(bǔ)償軟件。同時,就三坐標(biāo)測量儀測頭部件的幾種基本運(yùn)動形式,給出了具體的操作指令修正方法。（4）針對三坐標(biāo)測量儀常規(guī)幾何誤差模型難以精確計算的問題,在常規(guī)幾何誤差模型的基礎(chǔ)上提出了一種新型精密模型,并通過仿真實驗驗證新型精密模型的補(bǔ)償效果。 

【文章來源】：湖南理工學(xué)院湖南省

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

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