本文針對(duì)大型綜合醫(yī)院存在面積大、樓層多、科室多以及路徑復(fù)雜等問(wèn)題,提出設(shè)計(jì)了一種基于北斗導(dǎo)航定位的智能導(dǎo)診輪椅,采用了北斗導(dǎo)航定位作為全局路徑規(guī)劃路徑信息,結(jié)合使用者操作實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)行走來(lái)實(shí)際解決醫(yī)院的導(dǎo)診問(wèn)題,同時(shí)為醫(yī)生提供病人位置以及各項(xiàng)生理信息,提出了以STM32為控制核心,同時(shí)搭載語(yǔ)音識(shí)別模塊,生理信息檢測(cè)模塊,運(yùn)動(dòng)控制模塊以及通信模塊等系統(tǒng)構(gòu)建方法,研究了導(dǎo)診輪椅在醫(yī)院樓層室內(nèi)復(fù)雜情況下的導(dǎo)航、控制以及多傳感器相融合等問(wèn)題。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)科技信息. 2020,(15)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【文章目錄】：
系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
    供電電路設(shè)計(jì)
    北斗導(dǎo)航定位電路設(shè)計(jì)
    電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)
    生理檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
    RS485通信電路設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)功能規(guī)劃
總結(jié)



本文編號(hào)：3445861