為實(shí)現(xiàn)精密氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)精準(zhǔn)定位和低速平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí)降低硬件成本,針對(duì)精密氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)輕載、低摩擦的特點(diǎn),提出了一種無(wú)需電流反饋的勵(lì)磁電流矢量控制策略。該策略基于矢量控制思想,令d-q坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)矩電流趨于零,轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力主要依靠勵(lì)磁電流;設(shè)計(jì)了速度觀測(cè)器,通過(guò)觀測(cè)轉(zhuǎn)速變化對(duì)轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行力矩補(bǔ)償,以提高伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力和擴(kuò)大低速控制范圍。對(duì)比常規(guī)三環(huán)伺服系統(tǒng),該策略沒(méi)有電流閉環(huán)回路,無(wú)需高精度電流反饋,節(jié)約了硬件成本。理論研究表明:勵(lì)磁電流越大,轉(zhuǎn)臺(tái)抗擾性越強(qiáng);實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在低成本硬件平臺(tái)上,力矩補(bǔ)償后轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)跟蹤誤差≤2.87″,均方根誤差≤1.51″。該方法能在低成本硬件平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)精密氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度高、速度平穩(wěn)性好的要求。 

【文章來(lái)源】：儀器儀表學(xué)報(bào). 2020,41(11)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引 言
1 精密氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)
2 勵(lì)磁電流矢量控制策略
    2.1 控制環(huán)路設(shè)計(jì)
    2.2 勵(lì)磁電流矢量控制數(shù)學(xué)模型
    2.3 位置環(huán)輸入
    2.4 速度觀測(cè)
    2.5 抗擾力矩電流補(bǔ)償
3 實(shí) 驗(yàn)
    3.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹
    3.2 實(shí)驗(yàn)測(cè)試
4 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3438437