目的:針對目前磁錨定能量器械研究的不足,設(shè)計一種應(yīng)用于單孔腹腔鏡手術(shù)的磁錨定激光刀機器人。方法:磁錨定激光刀機器人基于980 nm半導(dǎo)體激光設(shè)計,由控制器、激光器、光纖、激光刀、電源及外磁體組成。利用豬肝臟及魚鰾建立豬肝囊腫模型,通過豬肝囊腫切開引流術(shù)在體外對磁錨定激光刀機器人的可行性和安全性進(jìn)行初步驗證。結(jié)果:磁錨定激光刀機器人可通過25 mm戳卡置入腹腔,實現(xiàn)4個自由度的運動及肝臟組織的切割,且與外磁體和電動機控制間無電磁干擾風(fēng)險。結(jié)論:磁錨定激光刀機器人彌補了當(dāng)前磁錨定能量器械研究存在的不足,對提高磁錨定單孔腹腔鏡手術(shù)的微創(chuàng)性及操作性具有重要意義。 

【文章來源】：醫(yī)療衛(wèi)生裝備. 2020,41(09)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

磁錨定激光刀機器人實物圖

圖1 磁錨定激光刀機器人實物圖需要指出的是，由于光纖較細(xì)，所以在置入激光刀后方可置入光纖，在取出光纖后方可取出激光刀，以防在非錨定狀態(tài)下光纖誤傷腹腔內(nèi)組織。

MACI作為推動LESS臨床推廣的關(guān)鍵技術(shù)之一[24]，在視頻器械[4-6]、牽拉器械[7-9]方面的研究成果顯著，但能量器械一直是其短板所在。究其原因在于傳統(tǒng)的外科能量技術(shù)，如高頻電刀、超聲刀等多以高壓、高頻電能為基礎(chǔ)，與MACI結(jié)合在電磁兼容性方面存在隱患；此外，其能量傳輸裝置基于桿式結(jié)構(gòu)，直徑較大且活動受戳卡限制，不能實現(xiàn)微型化并發(fā)揮MACI的運動優(yōu)勢。解決該問題的核心在于將MACI與新型外科能量技術(shù)相結(jié)合�；谏鲜鰡栴}，本研究利用激光自身的特點設(shè)計了磁錨定激光刀機器人，并完成了原理樣機的制作和體外實驗。體外實驗表明，磁錨定激光刀機器人可通過25 mm腹腔鏡戳卡進(jìn)入腹腔內(nèi)，可在體外控制器控制下實現(xiàn)4個自由度的運動，并可利用980 nm激光順利實現(xiàn)肝臟組織的切割。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]磁錨定技術(shù)輔助腹腔鏡闌尾切除術(shù)的實驗研究[J]. 樊茜,吝怡,常凱曦,吉琳,康詩然,李益行,張勇,馬鋒,呂毅,嚴(yán)小鵬.  醫(yī)療衛(wèi)生裝備. 2020(05)
[2]磁錨定技術(shù)輔助經(jīng)尿道膀胱腫瘤內(nèi)鏡下黏膜剝離術(shù)的實驗研究[J]. 高慧敏,馬逸遠(yuǎn),李露新,苗蕾,周艷琳,馬鋒,呂毅,白紀(jì)剛,嚴(yán)小鵬.  醫(yī)療衛(wèi)生裝備. 2020(05)
[3]磁錨定技術(shù)在腹腔鏡膽囊切除術(shù)中的臨床應(yīng)用[J]. 白紀(jì)剛,吝怡,李宇,張曼,吉琳,張曉剛,樊茜,馬鋒,劉學(xué)民,呂毅,嚴(yán)小鵬.  腹腔鏡外科雜志. 2019(10)
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[5]面向單孔腹腔鏡手術(shù)應(yīng)用的水平式微型磁錨定腹腔鏡的設(shè)計[J]. 董鼎輝,朱皓陽,馬濤,王越,陳環(huán),向俊西,吳榮謙,呂毅.  中國醫(yī)療設(shè)備. 2019(09)
[6]磁錨定技術(shù)輔助內(nèi)鏡下胃空腸吻合[J]. 馬思捷,杜妍瑩,趙廣賓,馬鋒,史宗謙,王立軍,孫昊,白紀(jì)剛,莫永鵬,李宇,吳榮謙,呂毅,嚴(yán)小鵬.  中國醫(yī)療設(shè)備. 2019(03)
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碩士論文
[1]磁錨定腹腔手術(shù)機器人視覺與控制研究[D]. 莊金雷.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014



本文編號：3371565