下肢體康復器作為康復醫(yī)療器械的一個重要分支,為下肢殘障患者的康復訓練有著很好的輔助作用,已經(jīng)成為國內(nèi)外康復工程領(lǐng)域的一個研究熱點,其研究有著重要意義。本課題所設(shè)計的下肢體康復器是一種新型結(jié)構(gòu)的康復醫(yī)療設(shè)備,主要是針對下肢有運動功能障礙的患者而專門研制,其結(jié)構(gòu)簡單,控制方便,具用一定的經(jīng)濟實用性。課題主要研究內(nèi)容如下:（1）對人體下肢進行人機工程學分析,搜集人體尺寸參數(shù),研究人體下肢結(jié)構(gòu)及下肢主要關(guān)節(jié)自由度,并對正常人的步態(tài)進行分析,為下肢體康復器的一些主要結(jié)構(gòu)設(shè)計和步態(tài)運動控制提供參考。（2）對下肢體康復器進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,該康復器主要由床架、床板、上肢支架和仿腿下肢運動機構(gòu)組成。上肢支架和腿部長短可根據(jù)不同身高患者進行調(diào)節(jié);仿腿下肢運動機構(gòu)可模仿正常人的步行軌跡,實現(xiàn)人體下肢的康復訓練。利用Creo軟件對康復器各部件進行建模并裝配,得到下肢體康復器的三維模型。在該結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,提出了針對下肢體運動障礙輕度患者或用于后期康復訓練的簡化的下肢體康復器結(jié)構(gòu)。（3）運用ADAMS軟件對下肢體康復器的下肢運動機構(gòu)進行運動學仿真分析,得出患者康復訓練時的步態(tài)軌跡曲線,位移、速度和加速度隨時間變化... 

【文章來源】：大連交通大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

機器人矯形器LOKOMATFig.1.1TheroboticorthosisLOKOMAT

“ReWalk”裝置

圖 1.5 GRTS 步態(tài)康復器Fig.1.5 The GRTS gait rehabilitation大學研發(fā)制作的臥式下肢康復訓練器，如圖 1.6 所示，使患者在臥姿狀態(tài)下進行下肢運動康復。工作原理塊上，大腿放在搖桿滑塊機構(gòu)的搖桿支撐板上，滑機帶動齒形帶做往復運動，從而使患者下肢做屈伸互控制界面，可以根據(jù)患者需求自由選擇訓練模式和同樣有它的不足之處，患者的腿部沒有與搖桿滑塊機態(tài)變形；同時，該康復器只適用于患者進行臥床康復。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]下肢截癱康復步行機的結(jié)構(gòu)設(shè)計及仿真分析[D]. 陳圓意.南京理工大學 2013
[4]助行訓練機器人系統(tǒng)設(shè)計及步態(tài)控制實驗研究[D]. 夏振濤.哈爾濱工程大學 2009
[5]步態(tài)訓練機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及實驗研究[D]. 王鳳良.哈爾濱工程大學 2009
[6]被動式步態(tài)康復訓練器的設(shè)計與研究[D]. 胡偉佳.哈爾濱工程大學 2007
[7]臥式下肢康復機器人控制系統(tǒng)研究[D]. 趙唯偉.哈爾濱工程大學 2007



本文編號：3360295