隨著老齡化社會的發(fā)展,對獨居老人安全健康的監(jiān)護已經(jīng)成為大多數(shù)中年人日益關(guān)心的問題,而突發(fā)跌倒往往給空巢老人及康復(fù)中的病人帶來心理和身體的雙重打擊,跌倒后未被及時發(fā)現(xiàn)和救助而導(dǎo)致的二次傷害,更是給社會和家庭帶來巨大的負(fù)擔(dān)。基于目前存在的跌倒報警系統(tǒng)成本高、不易攜帶、應(yīng)用場景單一、難以在市場大規(guī)模普及推廣等缺點,本課題結(jié)合單片機Arduino和Android系統(tǒng)設(shè)計了一套應(yīng)用場景完備的可穿戴跌倒檢測報警系統(tǒng),在不影響被監(jiān)護人日常生活的前提下提供隨時隨地的跌倒檢測和及時的多種方式的報警。在對現(xiàn)有跌倒檢測領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)及相關(guān)研究進行分析基礎(chǔ)上,本文開發(fā)出了集六軸慣性運動傳感器Mpu6050數(shù)據(jù)采集,單片機Arduino數(shù)據(jù)處理和算法實現(xiàn)及Android系統(tǒng)下APP一“Helper”報警一體化的跌倒檢測系統(tǒng)。主要研究工作總結(jié)如下:（1）整合分析現(xiàn)有技術(shù)研究及系統(tǒng)的優(yōu)缺點后確定本文整體系統(tǒng)框架及方案,設(shè)計實現(xiàn)系統(tǒng)硬件電路,分析數(shù)據(jù)采集模塊Mpu6050、藍(lán)牙模塊HC05工作原理,選擇并確定單片機Arduino Nano作為核心處理模塊實現(xiàn)相關(guān)算法,并設(shè)計實現(xiàn)了 Android系統(tǒng)下APP—“Hel... 

【文章來源】：杭州電子科技大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１系統(tǒng)流程圖??４??

？?２．２?Ａｒｄｕｉｎｏ?Ｎａｎｏ??２．３．２?采樣器?Ｍｐｕ６０５０??Ｍｐｕ６０５０是世界上第一款六軸的空間運動傳感器芯片［１８］（如圖２．３所示），其參考坐標(biāo)系及??３個測量軸的方向判定遵從右手螺旋定則（如圖２．４所示），集三軸加速度計、陀螺儀和可擴展??數(shù)字運動處理器ＤＭＰ（ＤｉｇｉｔａｌＭｏｔｉｏｎ?Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）于一身，可同時獲取三軸加速度分量和三個旋??轉(zhuǎn)角速度，在減少封裝空間的基礎(chǔ)上避免了加速度計和陀螺儀之間的時間差問題，降低人為??設(shè)置帶來的誤差與傳感器漂移。??牛??老＋Ｚ?＋Ｙ??醒??圖２．３?Ｍｐｕ６０５０?圖２．４右手螺旋定則??１）

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]姿態(tài)檢測系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)融合算法綜述[J]. 王翔,白茹,崔曉陽,吳濤,錢正洪.  電子科技. 2018(10)
[2]居家(養(yǎng)護)老年人跌倒干預(yù)指南[J].   中國老年保健醫(yī)學(xué). 2018(03)
[3]基于支持向量機的跌倒檢測算法研究[J]. 裴利然,姜萍萍,顏國正.  光學(xué)精密工程. 2017(01)
[4]MPU6050信號接受與處理的研究與應(yīng)用[J]. 鄧麗敏,管聲啟,武永橋,柴彩彩.  內(nèi)燃機與配件. 2016(12)
[5]基于閾值與PSO-SVM的人體跌倒檢測研究[J]. 孫曉雯,孫子文,秦昉.  計算機工程. 2016(05)
[6]卡爾曼濾波在人體姿態(tài)檢測中的應(yīng)用[J]. 杜波,張卓,劉垚.  長春工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2015(03)
[7]基于MPU6050加速度傳感器的跌倒檢測與報警系統(tǒng)設(shè)計[J]. 卓從彬,楊龍頻,周林,羅丹.  電子器件. 2015(04)
[8]基于MPU-6050的步態(tài)信號采集系統(tǒng)[J]. 谷麗華,崔暢,高松巍,許會.  沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2015(02)
[9]基于MEMS傳感器的可穿戴式老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 張云浦,李玉榕,陳建國.  生物醫(yī)學(xué)工程研究. 2014(03)
[10]基于嵌入式視頻監(jiān)控的摔倒檢測系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 白云飛,李瞡,何金龍.  電視技術(shù). 2014(15)

碩士論文
[1]基于慣性運動傳感器的跌倒檢測系統(tǒng)研究[D]. 王振.杭州電子科技大學(xué) 2017
[2]基于視頻監(jiān)控的室內(nèi)跌倒行為的檢測與識別研究[D]. 劉非非.山東大學(xué) 2016
[3]基于加速度傳感器的日常行為識別的特征提取方法研究[D]. 鐘君.蘭州大學(xué) 2016
[4]基于老人監(jiān)護用途的可穿戴設(shè)備的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 石九龍.華中師范大學(xué) 2015
[5]老年人群意外跌倒過程中的身體姿態(tài)感知技術(shù)研究[D]. 常曉軍.西北大學(xué) 2011



本文編號：3292575