拼接鏡面技術(shù),使天文望遠(yuǎn)鏡大口徑的發(fā)展突破了鏡坯材料要求高、澆鑄、加工困難以及鏡面易變形等瓶頸因素,卻對(duì)其子鏡支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性、剛度、調(diào)節(jié)精度、調(diào)節(jié)便利性提出了更高的要求。因此,子鏡支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的研究成為現(xiàn)代天文望遠(yuǎn)鏡研究方面的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文以基于拼接鏡面技術(shù)的廣角切倫科夫望遠(yuǎn)鏡為研究對(duì)象,對(duì)其子鏡支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型、運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜剛度、調(diào)節(jié)仿真以及調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)等關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行研究。為望遠(yuǎn)鏡子鏡支撐模塊的升級(jí)改造和未來其它采用拼接鏡面技術(shù)的望遠(yuǎn)鏡建設(shè)提供可行的技術(shù)儲(chǔ)備。主要?jiǎng)?chuàng)新性研究成果如下:1、基于子鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)際需要,在分析多種并聯(lián)機(jī)構(gòu)性能的基礎(chǔ)上,提出一種高剛度冗余驅(qū)動(dòng)二自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)（3-PSS/U）新構(gòu)型;2、設(shè)計(jì)了子鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī),建立了該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,推導(dǎo)了該機(jī)構(gòu)的解析反解;3、建立了該機(jī)構(gòu)的有限元模型,分析了該機(jī)構(gòu)在典型位姿下的靜剛度;4、通過對(duì)該機(jī)構(gòu)的輸入輸出關(guān)系進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,發(fā)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)在小角度調(diào)節(jié)過程中具有調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定漸變且近似解耦的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征,并據(jù)此設(shè)計(jì)了子鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的布置方式;5、鏡片共焦裝調(diào)實(shí)驗(yàn)證明了子鏡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)過程近似解耦的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。 

【文章來源】：河北工業(yè)大學(xué)天津市 211工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

LHAASO陣列的總體規(guī)劃圖

[7]，且申請(qǐng)了該機(jī)構(gòu)的專利，其運(yùn)動(dòng)部分如圖1.2所示。該機(jī)構(gòu)可以使觀眾產(chǎn)生多種運(yùn)動(dòng)體感，結(jié)合電影畫面，獲得一種全新逼真的體驗(yàn)。盡管該機(jī)構(gòu)并沒有真正被制造出來，然而它是具有記載的第一臺(tái)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的方案，并且最開始就是將其運(yùn)用于運(yùn)動(dòng)模擬。圖1.2 用于娛樂的并聯(lián)機(jī)構(gòu)專利 圖1.3 并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人二十世紀(jì)三十年代，Willard L.V. Pollard 設(shè)計(jì)了第一個(gè)用來進(jìn)行噴漆作業(yè)的并聯(lián)機(jī)器人[8]，該機(jī)構(gòu)具有五個(gè)自由度，包括三個(gè)支鏈，在1934年申請(qǐng)了專利，如圖1.3所示。然而此機(jī)構(gòu)也未被制造出來，但是它的提出比第一臺(tái)串聯(lián)機(jī)器人早了7年，由此可見

結(jié)合電影畫面，獲得一種全新逼真的體驗(yàn)。盡管該機(jī)構(gòu)并沒有真正被制造出來，然而它是具有記載的第一臺(tái)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的方案，并且最開始就是將其運(yùn)用于運(yùn)動(dòng)模擬。圖1.2 用于娛樂的并聯(lián)機(jī)構(gòu)專利 圖1.3 并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人二十世紀(jì)三十年代，Willard L.V. Pollard 設(shè)計(jì)了第一個(gè)用來進(jìn)行噴漆作業(yè)的并聯(lián)機(jī)器人[8]，該機(jī)構(gòu)具有五個(gè)自由度，包括三個(gè)支鏈，在1934年申請(qǐng)了專利，如圖1.3所示。然而此機(jī)構(gòu)也未被制造出來，但是它的提出比第一臺(tái)串聯(lián)機(jī)器人早了7年，由此可見，人們對(duì)于串聯(lián)機(jī)構(gòu)與并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究是同時(shí)開始的。英國(guó)工程師 Gough在1947年設(shè)計(jì)了一種測(cè)試飛機(jī)輪胎部分承載特性的六自由度并聯(lián)機(jī)器人[9]，如圖1.4所示

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3271666