振動陀螺是一種利用哥氏效應檢測角速度的傳感器,其諧振子的結構精度和阻尼均勻性限制了陀螺性能的提升。為減小諧振子結構與支撐錨點的影響,提出了一種全新概念的磁懸浮振動陀螺。該陀螺利用電磁懸浮的方法將諧振子懸空,從而簡化了諧振子為無支撐錨點的集中質量塊,降低了其結構精度要求,消除了機械結構阻尼,最終達到提升陀螺性能的目的�；诮浀湔駝油勇菽Ｐ�,理論分析了磁懸浮振動陀螺的基本工作原理,并說明了諧振子誤差對陀螺性能的影響規(guī)律,設計了新型磁懸浮振動陀螺的結構,并對該結構的磁感應強度進行了仿真分析。仿真結果證明,懸浮質量塊振動穩(wěn)定,具有較好的磁場均勻性。最后對陀螺樣機進行了測試,其固有頻率為20Hz,標度因子約為1.6mV/[（°）/s],測試結果驗證了所提磁懸浮振動結構的陀螺效應。 

【文章來源】：導航定位與授時. 2020,7(03)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

磁懸浮振動陀螺的示意圖

由上述分析可知,磁懸浮振動陀螺可以等效為一般二自由度振動陀螺進行分析,所以建立如圖2所示的質量-彈簧-阻尼動力學模型。其中懸浮質量塊m為振動元件,系數(shù)kx和ky分別是x和y方向的等效彈簧剛度系數(shù),cx和cy則分別是2個方向的等效阻尼系數(shù)。施加在懸浮質量塊上的激振力fx=F0sin(ωt)是一個周期信號,它將會激勵質量塊在x軸方向諧振。當整個系統(tǒng)繞z軸以角速度Ω旋轉時,會在y方向產生哥氏力即 f y =-2mΩ x ˙ �；谏鲜鰟恿W模型,可以得到質量塊在x和y方向的運動方程為

假設y方向的品質因數(shù)為10,檢測模態(tài)的響應幅值隨著ωx/ωy的變化規(guī)律如圖3所示。可以發(fā)現(xiàn),當2個模態(tài)固有頻率的比值為1時(即頻率裂解值為0),振動的響應幅值達到最大,對應的靈敏度最高。磁懸浮振動陀螺由于磁場均勻性比較好,并且諧振子可視為集中質量塊,所以2個模態(tài)的振動頻率基本一致,頻率裂解值比較小。另外,由于磁懸浮諧振子控制的復雜性,其振動頻率通常較低,為實現(xiàn)高靈敏度,應盡可能提高振動頻率,使其接近和或達到諧振頻率。2 磁懸浮振動陀螺結構設計及其磁場分布

【參考文獻】：
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本文編號：3266086