隨著人口老齡化和當(dāng)今社會(huì)對(duì)醫(yī)療護(hù)理設(shè)備的需求不斷高,對(duì)于臥床老人和失能病患的照料與看護(hù)成了越來(lái)越突出的問題。臥床病患和行動(dòng)不便的老人,在生活過程中難免會(huì)出現(xiàn)在病床與輪椅之間移動(dòng),這一過程比較麻煩,甚至可能對(duì)患者造成二次傷害。針對(duì)這一問題,該文設(shè)計(jì)了一種新型智能床椅一體化機(jī)器人,該機(jī)器可實(shí)現(xiàn)輪椅和病床自由結(jié)合與分離的過程,智能輪椅可單獨(dú)移出使用。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品. 2020,(20)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

床椅一體化結(jié)構(gòu)

輪椅扶手安裝在輪椅座板兩側(cè)，分別為固定扶手和升降。坐板的一側(cè)開設(shè)計(jì)有對(duì)接口，在對(duì)接為床狀態(tài)時(shí)，對(duì)接板與對(duì)接口對(duì)應(yīng)連接。升降扶手設(shè)在坐板開設(shè)有對(duì)接口的一側(cè)，輪椅支架上還設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降扶手連接，通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降扶手的升降。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的升降電機(jī)、齒輪傳動(dòng)組件以及絲杠螺母組件。升降電機(jī)與輪椅控制箱電連接，絲杠螺母組件與所述升降扶手連接，升降電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)組件傳動(dòng)絲杠螺母組件，從而驅(qū)動(dòng)升降扶手實(shí)現(xiàn)升降，使床椅精準(zhǔn)、穩(wěn)定結(jié)合。床體部分如圖1所示，包括床支架，6個(gè)萬(wàn)向床輪安裝在床支架底部，床架安裝在床支架上部，床墊安裝在床架上，扶手安裝在床架上，電動(dòng)推桿安裝在床架上。

當(dāng)病患需要回床休息時(shí)，操作輪椅到達(dá)床體一側(cè)相應(yīng)位置處，使用輪椅和床體自動(dòng)結(jié)合功能，實(shí)現(xiàn)輪椅和床體精準(zhǔn)快速結(jié)合，在調(diào)節(jié)輪椅變?yōu)槠酱材Ｊ郊纯蛇M(jìn)行休息。床椅一體化模式時(shí)并且還需要做起休息時(shí)，可通過控制器控制頭部抬升至合適做起位置。整個(gè)過程采用智能控制，實(shí)現(xiàn)床椅分離、頭部抬升、背部調(diào)節(jié)、腿部調(diào)節(jié)、背膝聯(lián)動(dòng)、輪椅轉(zhuǎn)向等控制。達(dá)到方便患者在生活中的簡(jiǎn)單自理，減輕醫(yī)護(hù)人員和家屬的壓力。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3235747