多功能智能護理床研制
發(fā)布時間:2021-05-13 13:46
人口老齡化程度的不斷加深和數(shù)目龐大的殘障人士群體對我國的社會養(yǎng)老與保障體系發(fā)起了嚴峻挑戰(zhàn),如何為因身體機能退化或殘疾而導(dǎo)致生活無法完全自理的人群提供照料和看護服務(wù),已成為一個重大的社會問題。護理床作為醫(yī)療輔助器械,在失能人群照護領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,但現(xiàn)有護理床產(chǎn)品都普遍存在助便功能不完善、功能對單一的缺點。為減輕護理人員的工作強度,最大程度上實現(xiàn)患者生活自理,本文設(shè)計開發(fā)了集位姿調(diào)整與大小便處理于一體的多功能護理床產(chǎn)品,主要工作如下:1、綜合相關(guān)文獻資料與市場調(diào)研結(jié)果,確定了護理床的研究方向。從人機工程學(xué)角度提出了護理床的總體設(shè)計方案和設(shè)計原則,確立了各功能實現(xiàn)的具體設(shè)計參數(shù)和整體外形尺寸;引入模塊化設(shè)計概念,將護理床床體劃分為床架、起背、曲腿、側(cè)翻身四個分模塊,完成了各模塊的詳細結(jié)構(gòu)設(shè)計及建模,并通過有限元分析校核了重要部件的強度和剛度,確保了護理床結(jié)構(gòu)滿足使用的安全性要求。2、配套開發(fā)了護理床用坐便器集成系統(tǒng),協(xié)助患者在床上解決大小便并完成便后清潔等護理難題。根據(jù)抽吸收集排泄物、坐便體沖洗、臀部清洗和暖風烘干等系統(tǒng)功能的實現(xiàn)原理,完成了所有元器件的選型及零部件的設(shè)計建模,設(shè)計并進行...
【文章來源】:合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:79 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
abstract
1 緒論
1.1 課題研究的背景與意義
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究目的與意義
1.2 國內(nèi)外研究與發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 國外研究與發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)研究與發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 人體工程學(xué)在護理床研究中的應(yīng)用
1.4 課題來源及主要研究內(nèi)容
1.4.1 課題來源
1.4.2 主要研究內(nèi)容
2 多功能護理床設(shè)計要素的確定
2.1 護理床的設(shè)計原則
2.2 基本設(shè)計參數(shù)的確定
2.2.1 護理床床體尺寸
2.2.2 承載能力參數(shù)
2.2.3 功能實現(xiàn)參數(shù)
2.3 護理床的驅(qū)動方式和控制策略
2.4 本章小結(jié)
3 護理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計及仿真分析
3.1 護理床的床架結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.2 起背運動機構(gòu)
3.2.1 起背運動機構(gòu)構(gòu)型設(shè)計
3.2.2 起背運動機構(gòu)的運動學(xué)分析
3.2.3 起背運動機構(gòu)的動力學(xué)分析
3.2.4 起背運動機構(gòu)的仿真分析
3.2.5 起背運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.3 曲腿運動機構(gòu)
3.3.1 曲腿運動機構(gòu)構(gòu)型設(shè)計
3.3.2 曲腿運動機構(gòu)的運動學(xué)分析
3.3.3 曲腿運動機構(gòu)的仿真分析
3.3.4 曲腿運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.4 側(cè)翻身運動機構(gòu)
3.4.1 側(cè)翻身運動機構(gòu)構(gòu)型設(shè)計
3.4.2 側(cè)翻身運動機構(gòu)的運動學(xué)分析
3.4.3 側(cè)翻身運動機構(gòu)的仿真分析
3.4.4 側(cè)翻身運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.5 多功能護理床的虛擬樣機設(shè)計
3.6 本章小結(jié)
4 護理床床體關(guān)鍵零部件的有限元分析
4.1 有限元方法及分析軟件簡介
4.2 床架的有限元分析
4.3 起背運動機構(gòu)的有限元分析
4.4 本章小結(jié)
5 護理床用坐便器集成系統(tǒng)的研制
5.1 坐便器集成系統(tǒng)的工作原理
5.2 位置轉(zhuǎn)換機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計
5.3 氣路系統(tǒng)設(shè)計
5.3.1 集便裝置
5.3.2 氣體后處理裝置
5.4 水路系統(tǒng)設(shè)計
5.4.1 出水裝置
5.4.2 參數(shù)設(shè)計及元器件的選型校核
5.4.3 坐便體結(jié)構(gòu)設(shè)計
5.5 坐便器集成系統(tǒng)的裝配與調(diào)試
5.6 坐便器集成系統(tǒng)性能試驗
5.6.1 試驗準備與操作
5.6.2 試驗結(jié)果與討論
5.7 護理床整體設(shè)計及控制系統(tǒng)方案
5.8 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 全文總結(jié)
6.2 對后續(xù)研究工作的展望
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況
【參考文獻】:
期刊論文
[1]人口老齡化對勞動年齡人口結(jié)構(gòu)的影響[J]. 劉妙慧. 當代經(jīng)濟. 2017(23)
[2]多功能護理床的機構(gòu)設(shè)計和運動分析[J]. 任久帥,王繼榮,李軍,蘇明順,牛山. 青島大學(xué)學(xué)報(工程技術(shù)版). 2017(01)
[3]智能護理床機械結(jié)構(gòu)設(shè)計研究與應(yīng)用展望[J]. 尹松海,李瑜杰,張玥,范玉蓉,寧澤峰. 科技展望. 2017(02)
[4]基于負壓抽吸的節(jié)水馬桶[J]. 趙芮雪. 科技與創(chuàng)新. 2016(23)
[5]智能馬桶蓋企業(yè)標準自我聲明現(xiàn)狀分析[J]. 魏立立. 中國標準化. 2016(07)
[6]可穿戴設(shè)備在居家養(yǎng)老服務(wù)中的設(shè)計策略[J]. 徐娟芳. 包裝工程. 2016(12)
[7]基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的高端智能護理床設(shè)計研究[J]. 王洋,何文才. 教育教學(xué)論壇. 2016(23)
[8]服務(wù)機器人的發(fā)展動態(tài)與趨勢分析[J]. 于海旭. 機械設(shè)計與制造工程. 2016(05)
[9]我國智能坐便器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與質(zhì)量分析研究[J]. 朱一軍. 陶瓷. 2016(03)
[10]針對個體差異性的護理床人機工程設(shè)計研究[J]. 李潔,許曉云,趙玉倩. 機械設(shè)計. 2015(10)
碩士論文
[1]輪式護理機器人室內(nèi)智能導(dǎo)航控制技術(shù)研究[D]. 郭艷青.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于交互理念的失能老人多功能護理床設(shè)計研究[D]. 趙鵬飛.太原理工大學(xué) 2016
[3]一種新型多功能輪椅床的設(shè)計及仿真[D]. 李鋒.天津理工大學(xué) 2013
[4]多功能護理服務(wù)機器人的設(shè)計與研究[D]. 白建軍.南昌大學(xué) 2010
[5]真空抽吸式衛(wèi)生系統(tǒng)實驗研究[D]. 鄭承軍.西安建筑科技大學(xué) 2008
本文編號:3184124
【文章來源】:合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:79 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
abstract
1 緒論
1.1 課題研究的背景與意義
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究目的與意義
1.2 國內(nèi)外研究與發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 國外研究與發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)研究與發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 人體工程學(xué)在護理床研究中的應(yīng)用
1.4 課題來源及主要研究內(nèi)容
1.4.1 課題來源
1.4.2 主要研究內(nèi)容
2 多功能護理床設(shè)計要素的確定
2.1 護理床的設(shè)計原則
2.2 基本設(shè)計參數(shù)的確定
2.2.1 護理床床體尺寸
2.2.2 承載能力參數(shù)
2.2.3 功能實現(xiàn)參數(shù)
2.3 護理床的驅(qū)動方式和控制策略
2.4 本章小結(jié)
3 護理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計及仿真分析
3.1 護理床的床架結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.2 起背運動機構(gòu)
3.2.1 起背運動機構(gòu)構(gòu)型設(shè)計
3.2.2 起背運動機構(gòu)的運動學(xué)分析
3.2.3 起背運動機構(gòu)的動力學(xué)分析
3.2.4 起背運動機構(gòu)的仿真分析
3.2.5 起背運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.3 曲腿運動機構(gòu)
3.3.1 曲腿運動機構(gòu)構(gòu)型設(shè)計
3.3.2 曲腿運動機構(gòu)的運動學(xué)分析
3.3.3 曲腿運動機構(gòu)的仿真分析
3.3.4 曲腿運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.4 側(cè)翻身運動機構(gòu)
3.4.1 側(cè)翻身運動機構(gòu)構(gòu)型設(shè)計
3.4.2 側(cè)翻身運動機構(gòu)的運動學(xué)分析
3.4.3 側(cè)翻身運動機構(gòu)的仿真分析
3.4.4 側(cè)翻身運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.5 多功能護理床的虛擬樣機設(shè)計
3.6 本章小結(jié)
4 護理床床體關(guān)鍵零部件的有限元分析
4.1 有限元方法及分析軟件簡介
4.2 床架的有限元分析
4.3 起背運動機構(gòu)的有限元分析
4.4 本章小結(jié)
5 護理床用坐便器集成系統(tǒng)的研制
5.1 坐便器集成系統(tǒng)的工作原理
5.2 位置轉(zhuǎn)換機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計
5.3 氣路系統(tǒng)設(shè)計
5.3.1 集便裝置
5.3.2 氣體后處理裝置
5.4 水路系統(tǒng)設(shè)計
5.4.1 出水裝置
5.4.2 參數(shù)設(shè)計及元器件的選型校核
5.4.3 坐便體結(jié)構(gòu)設(shè)計
5.5 坐便器集成系統(tǒng)的裝配與調(diào)試
5.6 坐便器集成系統(tǒng)性能試驗
5.6.1 試驗準備與操作
5.6.2 試驗結(jié)果與討論
5.7 護理床整體設(shè)計及控制系統(tǒng)方案
5.8 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 全文總結(jié)
6.2 對后續(xù)研究工作的展望
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況
【參考文獻】:
期刊論文
[1]人口老齡化對勞動年齡人口結(jié)構(gòu)的影響[J]. 劉妙慧. 當代經(jīng)濟. 2017(23)
[2]多功能護理床的機構(gòu)設(shè)計和運動分析[J]. 任久帥,王繼榮,李軍,蘇明順,牛山. 青島大學(xué)學(xué)報(工程技術(shù)版). 2017(01)
[3]智能護理床機械結(jié)構(gòu)設(shè)計研究與應(yīng)用展望[J]. 尹松海,李瑜杰,張玥,范玉蓉,寧澤峰. 科技展望. 2017(02)
[4]基于負壓抽吸的節(jié)水馬桶[J]. 趙芮雪. 科技與創(chuàng)新. 2016(23)
[5]智能馬桶蓋企業(yè)標準自我聲明現(xiàn)狀分析[J]. 魏立立. 中國標準化. 2016(07)
[6]可穿戴設(shè)備在居家養(yǎng)老服務(wù)中的設(shè)計策略[J]. 徐娟芳. 包裝工程. 2016(12)
[7]基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的高端智能護理床設(shè)計研究[J]. 王洋,何文才. 教育教學(xué)論壇. 2016(23)
[8]服務(wù)機器人的發(fā)展動態(tài)與趨勢分析[J]. 于海旭. 機械設(shè)計與制造工程. 2016(05)
[9]我國智能坐便器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與質(zhì)量分析研究[J]. 朱一軍. 陶瓷. 2016(03)
[10]針對個體差異性的護理床人機工程設(shè)計研究[J]. 李潔,許曉云,趙玉倩. 機械設(shè)計. 2015(10)
碩士論文
[1]輪式護理機器人室內(nèi)智能導(dǎo)航控制技術(shù)研究[D]. 郭艷青.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于交互理念的失能老人多功能護理床設(shè)計研究[D]. 趙鵬飛.太原理工大學(xué) 2016
[3]一種新型多功能輪椅床的設(shè)計及仿真[D]. 李鋒.天津理工大學(xué) 2013
[4]多功能護理服務(wù)機器人的設(shè)計與研究[D]. 白建軍.南昌大學(xué) 2010
[5]真空抽吸式衛(wèi)生系統(tǒng)實驗研究[D]. 鄭承軍.西安建筑科技大學(xué) 2008
本文編號:3184124
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/yiqiyibiao/3184124.html