發(fā)布時(shí)間：2017-04-20 04:15

  本文關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)閥控制液壓激振系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電液伺服式疲勞試驗(yàn)機(jī)廣泛應(yīng)用于各類疲勞測(cè)試,其關(guān)鍵元件是控制閥,價(jià)格高昂的滑閥式電液伺服閥限制了該類試驗(yàn)機(jī)的推廣應(yīng)用。轉(zhuǎn)閥式電液伺服閥具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、較高的開環(huán)控制精度、價(jià)格低廉、抗污染能力強(qiáng)、能夠?qū)ふ癫ㄐ蔚念l率、幅值和位移偏置進(jìn)行調(diào)節(jié)等特點(diǎn),具有較好的應(yīng)用前景和研究?jī)r(jià)值,論文以轉(zhuǎn)閥式電液伺服閥及其液壓激振系統(tǒng)為對(duì)象開展研究,主要內(nèi)容有：(1)設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于疲勞試驗(yàn)臺(tái)的控制轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu),并全面分析了該轉(zhuǎn)閥工作過(guò)程中的液動(dòng)力特性,具有較小的軸向穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力等特點(diǎn)。提出一種采用比例換向閥與轉(zhuǎn)閥并聯(lián)控制的方法對(duì)液壓激振位移的偏置進(jìn)行調(diào)節(jié)。建立了該轉(zhuǎn)閥控制液壓激振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)Matlab/Simulink仿真驗(yàn)證了該轉(zhuǎn)閥控制液壓激振系統(tǒng)的可行性,并對(duì)該轉(zhuǎn)閥的一些控制特性進(jìn)行仿真分析。(2)轉(zhuǎn)閥控制系統(tǒng)的三個(gè)獨(dú)立控制單元：旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元、直線電機(jī)控制單元和并聯(lián)閥控制單元,分別控制激振頻率、幅值和偏置,針對(duì)它們的調(diào)節(jié)過(guò)程存在耦合關(guān)系,提出了基于位移特征值的半閉環(huán)控制策略。(3)搭建了轉(zhuǎn)閥控制液壓激振系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了在空載和有負(fù)載兩種情況下激振波形頻率和幅值的可控性,并通過(guò)調(diào)節(jié)并聯(lián)閥開口的大小,得到無(wú)偏置的位移波形,驗(yàn)證了仿真模型的正確性和前述半閉環(huán)控制策略的可行性。
【關(guān)鍵詞】：激振器 轉(zhuǎn)閥 轉(zhuǎn)閥液動(dòng)力 半閉環(huán)控制
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH87
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-24
• 1.1 引言10
• 1.2 疲勞試驗(yàn)機(jī)的研究現(xiàn)狀10-14
• 1.2.1 外國(guó)疲勞試驗(yàn)機(jī)的研究現(xiàn)狀10-13
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)疲勞試驗(yàn)機(jī)的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 液壓轉(zhuǎn)閥技術(shù)概述14-22
• 1.3.1 液壓轉(zhuǎn)閥國(guó)外研究現(xiàn)狀15-19
• 1.3.2 液壓轉(zhuǎn)閥國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀19-22
• 1.4 課題研究意義及內(nèi)容22-24
• 第2章 轉(zhuǎn)閥的設(shè)計(jì)24-44
• 2.1 引言24
• 2.2 轉(zhuǎn)閥控制液壓缸的原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)24-28
• 2.3 轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)28-32
• 2.4 轉(zhuǎn)閥控制激振力的液動(dòng)力分析32-41
• 2.4.1 通用的液動(dòng)力數(shù)學(xué)模型33-35
• 2.4.2 軸向截面的液動(dòng)力理論模型35-40
• 2.4.3 切向液動(dòng)力理論模型40-41
• 2.5 小結(jié)41-44
• 第3章 轉(zhuǎn)閥液壓系統(tǒng)的模型建立及仿真44-62
• 3.1 引言44
• 3.2 轉(zhuǎn)閥控制液壓激振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立44-48
• 3.2.1 閥芯槽口與閥套配流孔的重疊面積模型44-46
• 3.2.2 特性支配方程46-48
• 3.3 偏置調(diào)節(jié)對(duì)數(shù)學(xué)模型的影響48-50
• 3.4 不同參數(shù)下的轉(zhuǎn)閥液壓系統(tǒng)的仿真分析50-61
• 3.4.1 無(wú)位移偏置情況下的轉(zhuǎn)閥系統(tǒng)仿真分析50-56
• 3.4.2 偏置情況下的轉(zhuǎn)閥系統(tǒng)仿真分析56-61
• 3.5 小結(jié)61-62
• 第4章 轉(zhuǎn)閥液壓系統(tǒng)控制策略62-70
• 4.1 引言62
• 4.2 激振力曲線的特征值提取62-64
• 4.3 特征變量的半閉環(huán)控制策略64-68
• 4.4 小結(jié)68-70
• 第5章 轉(zhuǎn)閥液壓系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)70-80
• 5.1 引言70
• 5.2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的搭建70-73
• 5.2.1 硬件的設(shè)計(jì)70-71
• 5.2.2 控制單元設(shè)計(jì)71-73
• 5.3 實(shí)驗(yàn)研究激振系統(tǒng)的輸出波形73-79
• 5.3.1 無(wú)負(fù)載情況下實(shí)驗(yàn)位移波形分析74-76
• 5.3.2 負(fù)載情況下實(shí)驗(yàn)波形分析76-79
• 5.4 小結(jié)79-80
• 第6章 總結(jié)與展望80-82
• 6.1 研究總結(jié)80-81
• 6.2 展望81-82
• 參考文獻(xiàn)82-86
• 作者簡(jiǎn)歷及在學(xué)校期間所取得的科研成果86

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 任燕;阮健;賈文昂;;2D閥控電液激振器偏置控制的特性分析[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2010年09期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 關(guān)廣豐;液壓驅(qū)動(dòng)六自由度振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)控制策略研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

2 劉毅;搗固裝置及其電液激振技術(shù)的研究[D];浙江大學(xué);2013年

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本文編號(hào)：317890