根據(jù)人體行走的特點,在Linux系統(tǒng)下設計了一種基于三軸加速度傳感器mma8653的高精度計步器,介紹了Linux設備驅動模型,嵌入式IIC總線工作時序,Linux系統(tǒng)中的中斷和等待隊列機制,從而設計出mma8653的設備驅動以此來驅動傳感器產(chǎn)生加速度數(shù)據(jù),最后經(jīng)數(shù)據(jù)預處理,采用動態(tài)閾值和峰值檢測的改進算法,來檢測人體在行進過程中加速度的變化,實現(xiàn)準確計步。實驗結果表明,該計步器具有準確、穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點,能夠滿足較高精度的計步要求,具有較高的實用價值。 

【文章來源】：電子測量技術. 2020,43(12)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 傳感器設備驅動的設計
    1.1 Linux的驅動框架
    1.2 嵌入式IIC總線工作時序
        1)IIC總線寫操作時序
        2)IIC總線讀操作時序
    1.3 Linux中斷處理程序架構
    1.4 Linux內核中的等待隊列機制
2 mma8653硬件連接原理
3 加速度數(shù)據(jù)采集
4 計步算法設計
    4.1 數(shù)據(jù)預處理
        1)中值濾波
        2)低通濾波
    4.2 步數(shù)檢測算法
5 結 論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]嵌入式最小Linux的移植及系統(tǒng)性能測試[J]. 董華,苗晟.  電子測量技術. 2017(08)
[2]一種基于移動終端的新型計步方法[J]. 黃政,韓立新,肖艷.  計算機學報. 2017(08)
[3]車載儀表用電機驅動控制系統(tǒng)的研究[J]. 羅海,易映萍.  電子測量技術. 2017(02)



本文編號：3172345