發(fā)布時間：2021-04-27 10:13

　　為有效解決下肢肌肉功能退化及中風偏癱等疾病導致的老年人下肢運動功能障礙,從康復醫(yī)學的角度,分析了康復運動對下肢功能障礙患者恢復的重要性,結(jié)合人體生理結(jié)構(gòu),建立了人體肌骨模型,進行了肌骨仿真分析。為了準確判斷患者的運動意圖,設計了3種外骨骼專用傳感器。在此基礎上,提出了力感知助力關節(jié)結(jié)構(gòu)方案,并設計了下肢動力外骨骼整體結(jié)構(gòu),進行了人機耦合運動學仿真分析。在結(jié)構(gòu)設計的基礎上,設計了下肢外骨骼的硬件及電氣系統(tǒng)。為了驗證理論研究的正確性,加工了外骨骼實驗樣機,進行了相關實驗。實驗結(jié)果說明,設計的外骨骼專用傳感器可以準確獲取相應信號,助力關節(jié)可以提供較大的關節(jié)助力,設計的下肢動力外骨骼能夠準確判斷患者的運動意圖,可以長時間穩(wěn)定安全地進行平地行走及斜坡行走。 

【文章來源】：機械傳動. 2020,44(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 肌骨建模仿真分析
2 下肢動力外骨骼專用傳感器設計
    2.1 轉(zhuǎn)矩傳感器設計
    2.2 腿部壓力傳感器設計
    2.3 足底壓力傳感器設計
3 下肢動力外骨骼結(jié)構(gòu)設計
    3.1 力感知集成助力關節(jié)結(jié)構(gòu)設計
    3.2 下肢外骨骼本體結(jié)構(gòu)設計
4 下肢動力外骨骼系統(tǒng)設計及實驗
    4.1 硬件系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)設計
    4.2 下肢動力外骨骼實驗
        4.2.1 關節(jié)負載測試
        4.2.2 平地行走測試
        4.2.3 下坡行走測試
5 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]老齡化社會背景下老年人意定監(jiān)護制度研究[J]. 康金娉,浦純鈺.  中國集體經(jīng)濟. 2019(17)
[2]我國醫(yī)養(yǎng)結(jié)合現(xiàn)狀 問題及對策建議[J]. 李娜,馬麗平,楊威,孫佳璐,孫曉宇.  山西醫(yī)藥雜志. 2019(09)
[3]中國機器人的發(fā)展戰(zhàn)略思考[J]. 高峰,郭為忠.  機械工程學報. 2016(07)



本文編號：3163281