為滿足空間探測(cè)對(duì)大口徑空間望遠(yuǎn)鏡的需求,驗(yàn)證拼接主鏡展開機(jī)構(gòu)的合理性,測(cè)試鏡面展開的重復(fù)定位精度,設(shè)計(jì)了一種空間望遠(yuǎn)鏡展開機(jī)構(gòu)地面實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由服務(wù)器上位機(jī)、控制子系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)和圖像采集子系統(tǒng)構(gòu)成。每個(gè)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)具有唯一的地址,其接收控制子系統(tǒng)的命令,驅(qū)動(dòng)展開機(jī)構(gòu)鏡面模組進(jìn)行運(yùn)動(dòng),并實(shí)時(shí)回傳鏡面模組的狀態(tài)和位置信息�？刂谱酉到y(tǒng)除完成服務(wù)器上位機(jī)命令的分解并下發(fā)給各個(gè)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)外,還匯總和處理各個(gè)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)反饋的數(shù)據(jù)并上傳給服務(wù)器上位機(jī)。服務(wù)器上位機(jī)接收控制子系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù)并顯示,且解算從各圖像采集子系統(tǒng)獲得的鏡面模組展開到位圖像信息并顯示出鏡面的位姿信息。測(cè)試表明,該系統(tǒng)能有效完成拼接主鏡空間望遠(yuǎn)鏡展開機(jī)構(gòu)的重復(fù)性展開和收攏,且重復(fù)位移定位精度小于0.05mm,姿態(tài)角度小于0.02度,能夠滿足空間望遠(yuǎn)鏡展開機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠和精度高等要求。 

【文章來源】：傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2020,33(11)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    2.1 控制子系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        2.1.1 串口通訊傳輸電路設(shè)計(jì)
        2.1.2 CAN通訊傳輸電路設(shè)計(jì)
    2.2 驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        2.2.1 電機(jī)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
        2.2.2 電流反饋檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
        2.2.3 狀態(tài)反饋檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
    2.3 圖像采集子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    3.1 控制子系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    3.2 驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4 實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于STM32的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)[J]. 童宏偉,張莉萍,申景雙,解大,陳宇晨.  傳感器與微系統(tǒng). 2019(07)
[2]基于VS2010的PComm多類型數(shù)據(jù)串口通信軟件設(shè)計(jì)[J]. 王文娟,李緒凱,王欣,邢娜.  電子測(cè)試. 2018(20)
[3]基于VS2010的永磁同步電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)與分析[J]. 張海峰,董志.  微電機(jī). 2017(10)
[4]拼接主鏡主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究[J]. 于文豪,李斌,陳莫,鮮浩.  激光與光電子學(xué)進(jìn)展. 2017(10)
[5]空間望遠(yuǎn)鏡可展開次鏡支撐桁架綜述[J]. 李志來,楊利偉,徐宏,董得義,曹乃亮,袁野.  航天返回與遙感. 2017(03)
[6]基于Cortex-M4的多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 楊歡,熊劍,郭杭,衷衛(wèi)聲.  傳感器與微系統(tǒng). 2017(02)
[7]大型望遠(yuǎn)鏡主鏡位置采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 欒紅民,張斌,李玉霞,吳慶林,王晶,曲云昭.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(02)
[8]基于TB6600HG的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)[J]. 馬文斌,楊延竹.  中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2016(07)
[9]空間薄膜衍射望遠(yuǎn)鏡展開結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[J]. 鄭耀輝,阮萍,曹尚.  紅外與激光工程. 2016(01)
[10]CAN總線檢測(cè)系統(tǒng)的多接口設(shè)計(jì)研究[J]. 李平,魏長(zhǎng)寶.  電子器件. 2015(04)

博士論文
[1]薄膜成像中的自適應(yīng)光學(xué)技術(shù)研究[D]. 文良華.中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所) 2018



本文編號(hào)：3157940