發(fā)布時(shí)間：2021-04-17 06:45

　　關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相對(duì)于正交坐標(biāo)測(cè)量機(jī)具有測(cè)量范圍大、方便攜帶、測(cè)量效率高等優(yōu)點(diǎn),然而由于其串聯(lián)式的機(jī)械結(jié)構(gòu),使得誤差逐級(jí)傳遞并且累積放大,導(dǎo)致測(cè)量精度不高,無(wú)法滿足一些實(shí)際工程的需求,限制了其在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用。因此,提高測(cè)量機(jī)的測(cè)量精度是急需解決的問(wèn)題之一。研究發(fā)現(xiàn)在關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量空間中存在誤差較小的最佳測(cè)量區(qū),對(duì)小的實(shí)測(cè)對(duì)象在此區(qū)域內(nèi)測(cè)量可以使得測(cè)量精度得到一定的提高,本文圍繞圓編碼器誤差,提出了求解最佳測(cè)量區(qū)及使最佳測(cè)量區(qū)位于易于操作的區(qū)域的方法。根據(jù)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量模型,建立了關(guān)于圓編碼器誤差的測(cè)量機(jī)誤差模型。利用光電自準(zhǔn)直儀與金屬多面棱體組合的方法,對(duì)圓編碼器誤差進(jìn)行標(biāo)定。建立圓編碼器偏心誤差模型,并用以修正標(biāo)定數(shù)據(jù)中由于安裝偏心引起的誤差成分。采用三階傅里葉級(jí)數(shù)對(duì)誤差曲線進(jìn)行擬合,得到6個(gè)圓編碼器的誤差特性曲線。采用蒙特卡洛法確定測(cè)量機(jī)的測(cè)量空間。利用牛頓迭代法對(duì)測(cè)量機(jī)測(cè)量方程進(jìn)行逆解,得到單點(diǎn)多姿態(tài)下的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角組合,帶入測(cè)量機(jī)誤差模型中得出單點(diǎn)誤差分布。通過(guò)設(shè)計(jì)合理的布點(diǎn)與推廣方法得到測(cè)量空間中均勻分布的大量采樣點(diǎn)的數(shù)千種關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角組合,分析得出測(cè)量空間內(nèi)大量采樣點(diǎn)... 

【文章來(lái)源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

FaroGage便攜式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

標(biāo)測(cè)量機(jī)主要分為 INFINITE、STINGERⅡ、FL。圖 1.2 為 STINGERⅡi 便攜式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，擁有的能力，其主要優(yōu)勢(shì)在于主軸無(wú)限制旋轉(zhuǎn)、質(zhì)量采用碳纖維合成臂等。STINGERⅡi 有 1.8、2.4、單點(diǎn)測(cè)量精度分別為 0.040mm、0.050mm、0.080m圖 1.1 FaroGage 便攜式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)Fig 1.1 FaroGage PCMM

接觸式為主 幾微米以內(nèi) 慢 較難搬動(dòng) 復(fù)雜 很難實(shí)現(xiàn) 恒溫室、防震 一 多 要求重量輕、體積小、不易變形量機(jī)研究現(xiàn)狀學(xué)在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展了對(duì)關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的研由度坐標(biāo)測(cè)量機(jī)樣機(jī)，測(cè)量范圍可達(dá) 3.2m，單械結(jié)構(gòu)、誤差模型、標(biāo)定技術(shù)等方面進(jìn)行了大

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)標(biāo)定技術(shù)研究[D]. 程文濤.合肥工業(yè)大學(xué) 2011
[2]柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)空間誤差模型及最佳測(cè)量區(qū)研究[D]. 鄭大騰.合肥工業(yè)大學(xué) 2010

碩士論文
[1]關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)圓編碼器誤差與空間誤差研究[D]. 萬(wàn)侃然.合肥工業(yè)大學(xué) 2015
[2]圓分度誤差匹配技術(shù)在柔性關(guān)節(jié)臂最佳測(cè)量區(qū)優(yōu)化中的應(yīng)用研究[D]. 秦自瑞.合肥工業(yè)大學(xué) 2012
[3]柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的設(shè)計(jì)和研制[D]. 王春花.合肥工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3142992