本文提出了一種基于12位置的多冗余電子羅盤校準(zhǔn)算法,并分析了電子羅盤的誤差來源,如安裝誤差、硬磁誤差、軟磁誤差、比例因子誤差和非正交誤差。本文簡化了誤差模型,首先,根據(jù)誤差模型和12位置校準(zhǔn)方法計算出12個綜合誤差參數(shù);然后我們可以計算出校準(zhǔn)后的磁力計輸出矩陣;最后,羅盤的航向可以通過多冗余方法呈現(xiàn)出來。這種方法可以通過Labview和Matlab的仿真來校準(zhǔn)模型的所有參數(shù),校準(zhǔn)過程中它只需要使用到一個由鋁制成的立方體,經(jīng)實驗結(jié)果證明該算法有效且易于實現(xiàn)。本實驗測得航向角精度為1°,比沒有校準(zhǔn)前高出近10倍。 

【文章來源】：中國集成電路. 2020,29(Z1)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

非正交誤差模型

安裝誤差符合歐拉角模型，模型如圖2所示，α2、β2、γ2指載體坐標(biāo)系與安裝平臺坐標(biāo)系三軸誤差角，α2=∠X3OX4；β2=∠Y3OY4；γ2=∠Z3OZ4。安裝誤差可以通過下式計算：2.3 磁場羅差模型

多冗余傳感器安裝軸向

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3132454