一種新型背部按摩模型及裝置研究
發(fā)布時間:2021-03-04 19:15
隨著人民生活水平的日益提高,健康意識也隨之提升,按摩裝置的需求量也逐漸增大。目前市場上有各種各樣的按摩裝置,但是這些按摩裝置普遍存在一些問題,例如按摩區(qū)域相對單一、按摩力度不易控制、按摩頻率不適合人體需求等缺陷。隨著機電一體化技術的快速發(fā)展,研究與開發(fā)一種按摩范圍大、按摩力可控、按摩頻率符合人體需求的按摩裝置是可行的,也是很有現(xiàn)實意義的。在查閱國內外相關研究的基礎上,提出一種新型背部按摩裝置,具有自動定位、按摩力度可控等特點。主要研究如下:(1)理論分析人體背部肌肉軟組織,將其簡化成一個彈簧阻尼模型。通過簡單實驗測試,測得人體背部肌肉的彈性系數(shù)。(2)根據(jù)人體工程學和傳統(tǒng)中醫(yī)按摩理論確定了背部按摩裝置的設計要求,通過對背部按摩的功能原理分析,將機械結構分成行走機構、定位模塊和按摩模塊。電氣硬件以研華PCL-818L多功能采集卡為核心,控制步進電機、伺服電機、絕對式編碼器、人體感受開關、常規(guī)啟停開關等電氣元件;贚abVIEW編寫了3種按摩路徑的控制軟件,設計了人機交互界面,包括人體感受模塊和按摩力值下載及顯示數(shù)據(jù)模塊,這些模塊采用RGB色彩顯示,可視化效果較好。(3)建立叩擊式按摩力...
【文章來源】:浙江工業(yè)大學浙江省
【文章頁數(shù)】:84 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
005-2017年中國65歲及以上人口變化趨勢[1]
四種常
一種新型背部按摩模型及裝置研究4圖1-3榮康RK-8900椅太極按摩椅Figure1-3.RongKangRK-8900ChairTaiChiMassageChair(2)上海榮泰上海榮泰[15]創(chuàng)建于1997年,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售保健按摩產(chǎn)品為一體的企業(yè)。目前榮泰研制了一款RT8610S智能語音按摩椅,實物圖如圖1-4所示,其按摩椅具有以下幾個特點:1、模擬零重力按摩艙:模擬太空艙零重力,讓脊椎與關節(jié)壓力分散到按摩椅上。采用半封閉式多氣囊包裹空間實現(xiàn)阻隔喧囂,從而實現(xiàn)自由深度睡眠。2、智能語音:通過語音下達操作指令。3、長導軌嵌入半身行走機芯:該按摩機芯[16]深度貼合人體脊椎可以實現(xiàn)精準拉伸,配合小腿氣囊和足底內嵌滾輪可以實現(xiàn)全身按摩。圖1-4榮泰RT8610S智能語音按摩椅Figure1-4.RongtaiRT8610Sintelligentvoicemassagechair現(xiàn)有的按摩椅主要是利用機械的滾動來進行按摩,它的主要部件是由按摩機芯、導軌、氣囊和電機等組成。機芯主要是2D和3D機芯[17]。2D機芯是最早的一代機芯,配備這種機芯的按摩椅其按摩頭只能上下左右移動,是2維平面的運動,這種機芯由于只能在平面運動,不能很好的貼合人體背部曲線,按摩起來會比較生硬。3D機芯是目前按摩椅的主流配置,按摩頭可以上下、左右、前后運動,前后運動是通過一個伸縮電機實現(xiàn)的,這樣的機芯運動起來是三維立體的,這樣就可以貼合人體的背部曲線,按摩更加的深入,力度大小適中,如圖1-5所示。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]中國老年人口數(shù)量預測分析[J]. 王偉,岳博. 合作經(jīng)濟與科技. 2019(24)
[2]人口老齡化背景下城市社區(qū)體育公共服務發(fā)展研究[J]. 陳燦,劉蕓. 體育科技文獻通報. 2019(10)
[3]面向振動顆粒康復儀按摩強度的模擬與分析[J]. 曲云霞,王夢迪,侯書軍,李慨,白小帆,王世陽. 機械設計. 2019(05)
[4]個體化骨肌多體動力學和有限元聯(lián)合建模的肩胛骨鎖定板生物力學評估方法[J]. 范勛健,陳瑱賢,曹卓,夏志輝,陳軍,靳忠民. 西安交通大學學報. 2019(07)
[5]區(qū)間二型模糊控制器設計[J]. 王新超. 系統(tǒng)仿真技術. 2018(04)
[6]針灸配合按摩手法治療偏頭痛臨床效果觀察[J]. 趙海華. 臨床醫(yī)藥文獻電子雜志. 2018(70)
[7]十九大報告中的提高人民收入水平[J]. 蔡昉. 就業(yè)與保障. 2017(23)
[8]智能熏蒸足部按摩儀探究[J]. 周晨,徐俊斌,齊鑫,郭燕,肖琳琳,杜明宸. 黑龍江科學. 2017(20)
[9]質量-彈簧-阻尼系統(tǒng)的隨機跟蹤控制[J]. 耿良超,吳昭景. 煙臺大學學報(自然科學與工程版). 2017(03)
[10]我國電動按摩椅的發(fā)展現(xiàn)狀與技術展望[J]. 王嚴,申黎明. 家具. 2017(02)
博士論文
[1]肌肉類軟組織動態(tài)力學性能研究[D]. 王寶珍.中國科學技術大學 2010
碩士論文
[1]按摩椅機芯的機構設計與研究[D]. 彭晨晨.浙江工業(yè)大學 2018
[2]按摩機械手機構的設計與研究[D]. 趙維超.安徽工業(yè)大學 2018
[3]新型智能按摩椅電氣與控制系統(tǒng)技術研究[D]. 郭亞楠.安徽工業(yè)大學 2017
[4]自適應按摩椅控制系統(tǒng)的設計與研究[D]. 蘇丁丁.安徽工業(yè)大學 2017
[5]叩擊按摩動力學分析與柔性叩擊按摩系統(tǒng)研究[D]. 賈培奇.河北工業(yè)大學 2016
[6]按摩椅機械裝置的設計與研究[D]. 張冬冬.浙江工業(yè)大學 2015
[7]按摩椅的創(chuàng)新設計研究[D]. 傅穎韜.浙江理工大學 2015
[8]坐式電動按摩椅研究[D]. 沈凱淋.中國計量學院 2015
[9]柔性叩擊按摩機器人設計及其動力學研究[D]. 祝傳森.河北工業(yè)大學 2015
[10]叩擊按摩機器人控制系統(tǒng)的研究[D]. 司振超.河北工業(yè)大學 2014
本文編號:3063755
【文章來源】:浙江工業(yè)大學浙江省
【文章頁數(shù)】:84 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
005-2017年中國65歲及以上人口變化趨勢[1]
四種常
一種新型背部按摩模型及裝置研究4圖1-3榮康RK-8900椅太極按摩椅Figure1-3.RongKangRK-8900ChairTaiChiMassageChair(2)上海榮泰上海榮泰[15]創(chuàng)建于1997年,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售保健按摩產(chǎn)品為一體的企業(yè)。目前榮泰研制了一款RT8610S智能語音按摩椅,實物圖如圖1-4所示,其按摩椅具有以下幾個特點:1、模擬零重力按摩艙:模擬太空艙零重力,讓脊椎與關節(jié)壓力分散到按摩椅上。采用半封閉式多氣囊包裹空間實現(xiàn)阻隔喧囂,從而實現(xiàn)自由深度睡眠。2、智能語音:通過語音下達操作指令。3、長導軌嵌入半身行走機芯:該按摩機芯[16]深度貼合人體脊椎可以實現(xiàn)精準拉伸,配合小腿氣囊和足底內嵌滾輪可以實現(xiàn)全身按摩。圖1-4榮泰RT8610S智能語音按摩椅Figure1-4.RongtaiRT8610Sintelligentvoicemassagechair現(xiàn)有的按摩椅主要是利用機械的滾動來進行按摩,它的主要部件是由按摩機芯、導軌、氣囊和電機等組成。機芯主要是2D和3D機芯[17]。2D機芯是最早的一代機芯,配備這種機芯的按摩椅其按摩頭只能上下左右移動,是2維平面的運動,這種機芯由于只能在平面運動,不能很好的貼合人體背部曲線,按摩起來會比較生硬。3D機芯是目前按摩椅的主流配置,按摩頭可以上下、左右、前后運動,前后運動是通過一個伸縮電機實現(xiàn)的,這樣的機芯運動起來是三維立體的,這樣就可以貼合人體的背部曲線,按摩更加的深入,力度大小適中,如圖1-5所示。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]中國老年人口數(shù)量預測分析[J]. 王偉,岳博. 合作經(jīng)濟與科技. 2019(24)
[2]人口老齡化背景下城市社區(qū)體育公共服務發(fā)展研究[J]. 陳燦,劉蕓. 體育科技文獻通報. 2019(10)
[3]面向振動顆粒康復儀按摩強度的模擬與分析[J]. 曲云霞,王夢迪,侯書軍,李慨,白小帆,王世陽. 機械設計. 2019(05)
[4]個體化骨肌多體動力學和有限元聯(lián)合建模的肩胛骨鎖定板生物力學評估方法[J]. 范勛健,陳瑱賢,曹卓,夏志輝,陳軍,靳忠民. 西安交通大學學報. 2019(07)
[5]區(qū)間二型模糊控制器設計[J]. 王新超. 系統(tǒng)仿真技術. 2018(04)
[6]針灸配合按摩手法治療偏頭痛臨床效果觀察[J]. 趙海華. 臨床醫(yī)藥文獻電子雜志. 2018(70)
[7]十九大報告中的提高人民收入水平[J]. 蔡昉. 就業(yè)與保障. 2017(23)
[8]智能熏蒸足部按摩儀探究[J]. 周晨,徐俊斌,齊鑫,郭燕,肖琳琳,杜明宸. 黑龍江科學. 2017(20)
[9]質量-彈簧-阻尼系統(tǒng)的隨機跟蹤控制[J]. 耿良超,吳昭景. 煙臺大學學報(自然科學與工程版). 2017(03)
[10]我國電動按摩椅的發(fā)展現(xiàn)狀與技術展望[J]. 王嚴,申黎明. 家具. 2017(02)
博士論文
[1]肌肉類軟組織動態(tài)力學性能研究[D]. 王寶珍.中國科學技術大學 2010
碩士論文
[1]按摩椅機芯的機構設計與研究[D]. 彭晨晨.浙江工業(yè)大學 2018
[2]按摩機械手機構的設計與研究[D]. 趙維超.安徽工業(yè)大學 2018
[3]新型智能按摩椅電氣與控制系統(tǒng)技術研究[D]. 郭亞楠.安徽工業(yè)大學 2017
[4]自適應按摩椅控制系統(tǒng)的設計與研究[D]. 蘇丁丁.安徽工業(yè)大學 2017
[5]叩擊按摩動力學分析與柔性叩擊按摩系統(tǒng)研究[D]. 賈培奇.河北工業(yè)大學 2016
[6]按摩椅機械裝置的設計與研究[D]. 張冬冬.浙江工業(yè)大學 2015
[7]按摩椅的創(chuàng)新設計研究[D]. 傅穎韜.浙江理工大學 2015
[8]坐式電動按摩椅研究[D]. 沈凱淋.中國計量學院 2015
[9]柔性叩擊按摩機器人設計及其動力學研究[D]. 祝傳森.河北工業(yè)大學 2015
[10]叩擊按摩機器人控制系統(tǒng)的研究[D]. 司振超.河北工業(yè)大學 2014
本文編號:3063755
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