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低頻、超低頻車載超穩(wěn)平臺的研究

發(fā)布時間:2021-02-19 17:30
  隨著我國科技實力的不斷提升,精密設(shè)備的尺寸、重量不斷增加,結(jié)構(gòu)趨于精密復(fù)雜,對精密設(shè)備公路運(yùn)輸過程的平穩(wěn)性提出越來越高的要求;有研究[1]表明,公路運(yùn)輸?shù)能囕v振動為主要分布在0Hz-40Hz之間的低頻、超低頻振動,而傳統(tǒng)的隔振技術(shù)普遍存在成本高、起始隔振頻率高及共振等難題,這類系統(tǒng)雖然對于高頻段隔振效果顯著,但依然無法解決15Hz以下的低頻隔振問題[2],因此,從精密設(shè)備的公路運(yùn)輸平穩(wěn)性的需求出發(fā),目前迫切需要設(shè)計出一款在三個方向均具有低頻、超低頻隔振特征的超穩(wěn)平臺,以提升我國在超低頻隔振領(lǐng)域的技術(shù)水平和技術(shù)成熟度,促進(jìn)我國的精密設(shè)備運(yùn)輸質(zhì)量的提高。本文基于哈爾濱工業(yè)大學(xué)的曹慶杰教授于2006年提出的一種具有幾何非線性特征的SD振子理論[3-7],建立一種新型的三自由度的具有準(zhǔn)零剛度特征的低頻、超低頻隔振模型,并結(jié)合在簡諧激勵下的理論推導(dǎo)、數(shù)值計算和虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)對該模型進(jìn)行論證,根據(jù)論證結(jié)果,結(jié)合工程實際情況,設(shè)計出具有準(zhǔn)零剛度特征的三自由度低頻、超低頻隔振器,并進(jìn)行實驗驗證。本文的主要內(nèi)容如下:首先,基于SD振子理論,建立了一種三自由度的低頻、超低頻隔振裝置的理論模型,對模型的運(yùn)... 

【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

低頻、超低頻車載超穩(wěn)平臺的研究


某卡車在某公路的振動譜

被動隔振系統(tǒng),剛度,振子


準(zhǔn)零剛度被動隔振系統(tǒng)

振子,被動隔振系統(tǒng),剛度


SD振子系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種車載設(shè)備的低頻水平減振方法[J]. 杜寧,胡明勇,畢勇,朱慶生.  振動與沖擊. 2017(07)
[2]設(shè)備公路運(yùn)輸振動研究[J]. 何寧,石成英,周保順.  環(huán)境技術(shù). 2014(02)
[3]新型非線性低頻被動隔振系統(tǒng)設(shè)計及實驗研究[J]. 彭超,龔興龍,宗路航,郭朝陽,嚴(yán)啟凡,周鴻.  振動與沖擊. 2013(03)
[4]車載光學(xué)平臺雙層隔振系統(tǒng)設(shè)計與試驗研究[J]. 郭建增,劉鐵根,池偉,任曉明,陸秋海.  強(qiáng)激光與粒子束. 2011(05)
[5]SD振子的非線性動力學(xué)特征研究[J]. 曹慶杰,田瑞蘭,韓彥偉.  石家莊鐵道大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2010(02)
[6]衛(wèi)星運(yùn)輸振動響應(yīng)分析[J]. 張利,齊曉軍,付國慶.  航天器環(huán)境工程. 2009(S1)
[7]車載設(shè)備隔振支架結(jié)構(gòu)動態(tài)特性分析及優(yōu)化[J]. 唐波.  西南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2008(11)
[8]路面平整度及車輛振動模型的研究綜述[J]. 劉云,錢振東.  公路交通科技. 2008(01)
[9]基于路面不平整度的車輛振動響應(yīng)分析方法[J]. 宋一凡,陳榕峰.  交通運(yùn)輸工程學(xué)報. 2007(04)
[10]整星隔振技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展[J]. 張軍,諶勇,駱劍,華宏星.  航空學(xué)報. 2005(02)

碩士論文
[1]加裝非線性隔震裝置的變壓器抗震分析與樣機(jī)仿真研究[D]. 張治力.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]準(zhǔn)零剛度隔振器特性研究與星上隔振應(yīng)用[D]. 閆健.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[3]一類幾何非線性準(zhǔn)零剛度系統(tǒng)的隔振理論與實驗研究[D]. 王保勵.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[4]車載超穩(wěn)平臺主動控制技術(shù)研究[D]. 衛(wèi)凱凱.重慶大學(xué) 2014



本文編號:3041450

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