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基于腦電波控制的智能機械臂設(shè)計

發(fā)布時間:2021-02-16 18:34
  腦電波信號采集處理模塊TGAM與干電極相連,通過與頭部前額皮膚接觸,對腦電波信號進行采集,然后濾除原始腦波信號中無用信號,并將采集數(shù)據(jù)進行特殊解析后通過設(shè)置為主機模式的藍牙模塊將解析的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。同時,系統(tǒng)硬件部分使用Arduino作為主控板與藍牙模塊連接從而接收腦電波數(shù)據(jù),最終實現(xiàn)控制智能小車前進、后退、左右轉(zhuǎn)向和機械臂書寫文字等功能。通過實驗測試獲得了很好的效果。 

【文章來源】:信息與電腦(理論版). 2020,32(04)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 系統(tǒng)硬件部分
    1.1 硬件系統(tǒng)整體構(gòu)成
    1.2 主要模塊電路
2 數(shù)據(jù)采集和參數(shù)設(shè)置
    2.1 腦電波數(shù)據(jù)采集
    2.2 參數(shù)設(shè)置
3 軟件設(shè)計實現(xiàn)
    3.1 小車控制程序編寫
    3.2 機械臂控制程序編寫
4 實驗測試與實現(xiàn)
    4.1 TGAM模塊調(diào)試及制作
    4.2 小車方向控制及調(diào)試
    4.3 機械臂書寫控制及調(diào)試
5 結(jié) 語


【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于腦電波信號的智能小車控制設(shè)計[J]. 焦炳豪,郭紹星,倪曉昌,丁學(xué)文,楊旭.  智能計算機與應(yīng)用. 2017(04)
[2]電氣自動控制系統(tǒng)的功能的探討[J]. 劉曉宇.  綠色環(huán)保建材. 2017(06)
[3]新腦電波技術(shù)可用意念控制輪椅[J].   中國科技信息. 2009(14)

碩士論文
[1]基于EEG能量解碼的機械手控制方法研究[D]. 紀建偉.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[2]腦電波控制的智能輪椅控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 王喜梅.大連交通大學(xué) 2013



本文編號:3036763

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