基于機(jī)器視覺的鞋底精加工輪廓檢測系統(tǒng)的研發(fā)
發(fā)布時間:2021-01-22 05:30
目前,大多數(shù)的制鞋企業(yè)采用的加工設(shè)備效率較低,加工質(zhì)量較差。鞋底邊緣精加工是制造工藝中的一道關(guān)鍵工序,直接影響了成品質(zhì)量。由于機(jī)器視覺技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)器視覺為自動化制造生產(chǎn)提供了有效的技術(shù)支持。經(jīng)過對上述加工問題的分析,本文根據(jù)鞋底輪廓精加工的工藝要求,研發(fā)了基于機(jī)器視覺的鞋底精加工輪廓檢測系統(tǒng),結(jié)合機(jī)器視覺與數(shù)控技術(shù),研究鞋底精加工輪廓信息提取與數(shù)控系統(tǒng)刀具加工軌跡生成方法,解決了鞋底邊緣精加工自動化的技術(shù)困難。根據(jù)工藝需求與使用者的制定視覺系統(tǒng)總體要求,從經(jīng)濟(jì)性與可行性角度出發(fā),在視覺硬件選型上,根據(jù)系統(tǒng)精度及速度計(jì)算得出滿足需要的光源、相機(jī)及鏡頭。從實(shí)際加工要求出發(fā),合理安排了檢測系統(tǒng)在生產(chǎn)線的布置安裝。在圖像預(yù)處理中,對比了不同的平滑濾波和閾值分割的方法。通過高斯濾波處理,有效去除圖像中的噪聲,圖像邊緣平滑效果良好。最大類間方差閾值法較好地解決了圖像前景與背景的分割問題。為了能準(zhǔn)確提取鞋底邊緣信息,尋找圖像中的所有輪廓,根據(jù)輪廓的基本幾何特性,把其余干擾邊緣剔除,準(zhǔn)確保留鞋底輪廓的信息。由于壓桿機(jī)構(gòu)不可避免的在圖像中出現(xiàn),因此運(yùn)用了Shi-Tomasi尋找角點(diǎn)算法,篩選出鞋底...
【文章來源】:廣東工業(yè)大學(xué)廣東省
【文章頁數(shù)】:63 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
全球鞋類品消費(fèi)量Figure1.1ConsumptionofFootwearProductsbyCountry
第一章 緒論、醫(yī)療診斷等自主應(yīng)用領(lǐng)域有著極大推進(jìn)作用。概括的說,機(jī)器勢是多方面,多領(lǐng)域,多元化的。一角度看,機(jī)器視覺也屬于人工智能領(lǐng)域中的一個分支學(xué)科。本術(shù)的基本思想是通過計(jì)算機(jī)、圖像傳感器等相關(guān)科學(xué)儀器設(shè)備來]功能,對采集到的實(shí)際物體圖像進(jìn)行分析處理,提取得到所需目以實(shí)現(xiàn)識別、檢測以及控制的最終目的。機(jī)器視覺技術(shù)并不是簡眼睛來檢測與識別,而是在獲取信息的同時對信息的分析處理并加的工業(yè)自動化生產(chǎn)中,機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用實(shí)際上就是運(yùn)用了圖工信息的提取篩選,最后通過控制執(zhí)行加工的設(shè)備做出特定的響
章 基于機(jī)器視覺的鞋底精加工輪的設(shè)計(jì)藝與視覺系統(tǒng)要求分析藝分析的基于機(jī)器視覺的鞋底輪廓檢測系統(tǒng)是原來基于數(shù),并結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)組成一套自動獲取加工信息的新統(tǒng)的主要功能是提取鞋底輪廓信息,計(jì)算生成數(shù)控底邊緣光滑精加工處理。視覺檢測系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)、電磁波等干擾,在設(shè)計(jì)研發(fā)時必須充分考慮各種
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]數(shù)字圖像處理的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用[J]. 李德偉,裴震宇. 電子技術(shù)與軟件工程. 2018(06)
[2]基于OpenCV的復(fù)雜環(huán)境下圖像二值化方法[J]. 趙世峰,何皙健. 電子測量技術(shù). 2018(06)
[3]我國智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式探究——基于工業(yè)4.0時代[J]. 陳麗娟. 技術(shù)經(jīng)濟(jì)與管理研究. 2018(03)
[4]論數(shù)控技術(shù)在我國機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用[J]. 于春雨. 科技經(jīng)濟(jì)市場. 2018(01)
[5]現(xiàn)代制造業(yè)中的先進(jìn)制造技術(shù)研究[J]. 馮霖明. 中國設(shè)備工程. 2018(04)
[6]基于極坐標(biāo)的特殊結(jié)構(gòu)零件數(shù)控編程的研究與應(yīng)用[J]. 謝仁華,管嫦娥. 新技術(shù)新工藝. 2018(02)
[7]均值濾波及中值濾波在速度譜曲面濾波中的應(yīng)用[J]. 李麗勤,馬瑤. 山西建筑. 2018(02)
[8]機(jī)器人+多種技術(shù)融合發(fā)展才是王道![J]. 智能機(jī)器人. 2017(06)
[9]自適應(yīng)高斯濾波圖像去噪算法[J]. 王海菊,譚常玉,王坤林,杜鳳娟,吳智軍,高仕龍. 福建電腦. 2017(11)
[10]圖像感興趣區(qū)域提取的研究[J]. 趙治翔,白萬民,劉白林. 信息系統(tǒng)工程. 2017(11)
碩士論文
[1]基于FPGA的制鞋機(jī)定位鉆孔控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 周利鋒.江西理工大學(xué) 2016
[2]中國皮鞋市場研究報(bào)告[D]. 白冰.山東師范大學(xué) 2014
[3]全自動鞋底磨邊機(jī)的研究與開發(fā)[D]. 李恒.揚(yáng)州大學(xué) 2012
本文編號:2992652
【文章來源】:廣東工業(yè)大學(xué)廣東省
【文章頁數(shù)】:63 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
全球鞋類品消費(fèi)量Figure1.1ConsumptionofFootwearProductsbyCountry
第一章 緒論、醫(yī)療診斷等自主應(yīng)用領(lǐng)域有著極大推進(jìn)作用。概括的說,機(jī)器勢是多方面,多領(lǐng)域,多元化的。一角度看,機(jī)器視覺也屬于人工智能領(lǐng)域中的一個分支學(xué)科。本術(shù)的基本思想是通過計(jì)算機(jī)、圖像傳感器等相關(guān)科學(xué)儀器設(shè)備來]功能,對采集到的實(shí)際物體圖像進(jìn)行分析處理,提取得到所需目以實(shí)現(xiàn)識別、檢測以及控制的最終目的。機(jī)器視覺技術(shù)并不是簡眼睛來檢測與識別,而是在獲取信息的同時對信息的分析處理并加的工業(yè)自動化生產(chǎn)中,機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用實(shí)際上就是運(yùn)用了圖工信息的提取篩選,最后通過控制執(zhí)行加工的設(shè)備做出特定的響
章 基于機(jī)器視覺的鞋底精加工輪的設(shè)計(jì)藝與視覺系統(tǒng)要求分析藝分析的基于機(jī)器視覺的鞋底輪廓檢測系統(tǒng)是原來基于數(shù),并結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)組成一套自動獲取加工信息的新統(tǒng)的主要功能是提取鞋底輪廓信息,計(jì)算生成數(shù)控底邊緣光滑精加工處理。視覺檢測系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)、電磁波等干擾,在設(shè)計(jì)研發(fā)時必須充分考慮各種
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]數(shù)字圖像處理的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用[J]. 李德偉,裴震宇. 電子技術(shù)與軟件工程. 2018(06)
[2]基于OpenCV的復(fù)雜環(huán)境下圖像二值化方法[J]. 趙世峰,何皙健. 電子測量技術(shù). 2018(06)
[3]我國智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式探究——基于工業(yè)4.0時代[J]. 陳麗娟. 技術(shù)經(jīng)濟(jì)與管理研究. 2018(03)
[4]論數(shù)控技術(shù)在我國機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用[J]. 于春雨. 科技經(jīng)濟(jì)市場. 2018(01)
[5]現(xiàn)代制造業(yè)中的先進(jìn)制造技術(shù)研究[J]. 馮霖明. 中國設(shè)備工程. 2018(04)
[6]基于極坐標(biāo)的特殊結(jié)構(gòu)零件數(shù)控編程的研究與應(yīng)用[J]. 謝仁華,管嫦娥. 新技術(shù)新工藝. 2018(02)
[7]均值濾波及中值濾波在速度譜曲面濾波中的應(yīng)用[J]. 李麗勤,馬瑤. 山西建筑. 2018(02)
[8]機(jī)器人+多種技術(shù)融合發(fā)展才是王道![J]. 智能機(jī)器人. 2017(06)
[9]自適應(yīng)高斯濾波圖像去噪算法[J]. 王海菊,譚常玉,王坤林,杜鳳娟,吳智軍,高仕龍. 福建電腦. 2017(11)
[10]圖像感興趣區(qū)域提取的研究[J]. 趙治翔,白萬民,劉白林. 信息系統(tǒng)工程. 2017(11)
碩士論文
[1]基于FPGA的制鞋機(jī)定位鉆孔控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 周利鋒.江西理工大學(xué) 2016
[2]中國皮鞋市場研究報(bào)告[D]. 白冰.山東師范大學(xué) 2014
[3]全自動鞋底磨邊機(jī)的研究與開發(fā)[D]. 李恒.揚(yáng)州大學(xué) 2012
本文編號:2992652
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