針對目前國內中低端手術床功能單一,控制精度低,抗干擾能力差;高端手術床依賴進口,價格昂貴,出現(xiàn)故障后難以修復的情況。如何提高手術床使用性能使其功能多樣化,已經(jīng)成為很多醫(yī)療器械公司急需解決的問題。因此,本文開發(fā)了一種新型醫(yī)療電動手術床控制系統(tǒng)。主要內容如下:（1）基于STM32F407處理器,設計了主控板最小系統(tǒng)、電源控制、存儲、通信、電機和電磁閥驅動及數(shù)據(jù)采集等功能模塊,采用μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統(tǒng),開發(fā)了動作控制、查詢、設置等模塊程序,實現(xiàn)了電動手術床姿態(tài)調整、數(shù)據(jù)采集及存儲、故障檢測、電機轉速控制、充電保護等功能。（2）設計了按鍵控制、電源控制、狀態(tài)顯示等硬件模塊,開發(fā)了人機顯示界面,實現(xiàn)了手持器的控制命令發(fā)送、當前動作顯示、電量顯示、故障信息顯示、時間設置、復合姿態(tài)設置、不同操作人員權限設置等功能。（3）基于故障樹分析,構建了手術床控制系統(tǒng)故障樹模型,利用二元決策圖分析了電氣控制系統(tǒng)故障樹的連接邏輯及故障重要度,研究了基于診斷單元的推理和規(guī)則框架推理的電動手術床控制系統(tǒng)的診斷策略,實現(xiàn)了手術床的遠程故障診斷。（4）基于模糊邏輯推理機制,結合專家綜合評判規(guī)則,研究了專家自然... 

【文章來源】：華東理工大學上海市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國內外研究現(xiàn)狀總結
    1.3 本課題研究內容
第2章 新型電動手術床控制系統(tǒng)方案設計
    2.1 新型電動手術床控制系統(tǒng)的功能需求
    2.2 新型電動手術床控制系統(tǒng)的整體架構設計
    2.3 新型電動手術床控制系統(tǒng)的工作流程
    2.4 本章小結
第3章 新型電動手術床控制系統(tǒng)的硬件設計
    3.1 主控板硬件設計
        3.1.1 MCU
        3.1.2 CAN通信模塊
        3.1.3 電源控制模塊
        3.1.4 存儲模塊
        3.1.5 電機驅動器控制電路
        3.1.6 電磁閥驅動電路
        3.1.7 故障檢測數(shù)據(jù)采集模塊
    3.2 手持器硬件設計
        3.2.1 電源控制模塊
        3.2.2 顯示模塊
        3.2.3 按鍵控制模塊
    3.3 三軸加速度傳感器硬件設計
    3.4 本章小結
第4章 新型電動手術床控制系統(tǒng)的軟件設計
    4.1 主控板軟件設計
        4.1.1 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)
        4.1.2 功能模塊設計
        4.1.3 FATFS文件系統(tǒng)
    4.2 手持器軟件設計
        4.2.1 按鍵控制軟件設計
        4.2.2 人機界面軟件設計
    4.3 本章小結
第5章 電動手術床遠程故障診斷的方案設計及其實現(xiàn)方法
    5.1 遠程故障診斷系統(tǒng)體系結構
        5.1.1 遠程故障診斷系統(tǒng)網(wǎng)絡體系結構
        5.1.2 遠程故障診斷系統(tǒng)總體架構設計
    5.2 基于故障樹的專家系統(tǒng)的應用
        5.2.1 智能故障診斷方法
        5.2.2 基于故障樹方法的故障診斷原理
        5.2.3 基于故障樹的故障診斷專家系統(tǒng)的系統(tǒng)分析
    5.3 基于故障樹的遠程故障診斷專家系統(tǒng)實現(xiàn)與驗證
        5.3.1 目標系統(tǒng)故障樹的建立
        5.3.2 目標系統(tǒng)故障樹的定性分析
        5.3.3 目標系統(tǒng)故障樹的定量分析和優(yōu)先級的確定
        5.3.4 專家系統(tǒng)故障診斷過程
        5.3.5 系統(tǒng)知識存儲
        5.3.6 系統(tǒng)分析
    5.4 底事件概率不確定性分析
        5.4.1 專家評判意見模糊化
        5.4.2 專家模糊評判的合成及其權重分析
        5.4.3 模糊可能性分數(shù)轉換及解模糊
    5.5 系統(tǒng)網(wǎng)頁的實現(xiàn)
    5.6 本章小結
第6章 系統(tǒng)EMC測試
    6.1 測試內容
    6.2 主要措施
    6.3 測試結果
    6.4 本章小結
第7章 總結與展望
    7.1 課題總結
    7.2 課題展望
參考文獻
致謝
附錄: 攻讀碩士期間科研成果



本文編號：2944683