基于人機(jī)工程學(xué)的老年人助行器設(shè)計
【學(xué)位單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TH789
【部分圖文】:
助行器研究現(xiàn)狀行器是使用外力的助行產(chǎn)品,此類產(chǎn)品現(xiàn)今主要有兩類。機(jī)器人國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 外骨骼機(jī)器人的形態(tài)非丁質(zhì)的“外殼”,此類設(shè)備能夠進(jìn)行穿戴。通過設(shè)身體的機(jī)能。該外骨骼設(shè)備的應(yīng)用范圍廣闊,不僅軍事領(lǐng)域上也有很大的作用。外骨骼設(shè)備根據(jù)穿戴分成全身、上肢、下肢、手部和單關(guān)節(jié)骨骼等 5 種大學(xué)伯克利分校的實驗室開發(fā)出一種外骨骼設(shè)備,軍方,可以最大限度提高美軍士兵的行動能力 1-1 所示。此設(shè)備通過背包架、機(jī)械腿以及相關(guān)動統(tǒng)來自于放置在背包中的液壓泵、符合人體工程學(xué)負(fù)重,并在使用時根據(jù)人的腿部頻率進(jìn)行同步運(yùn)動
圖 1-2 eLEGS 輔助設(shè)備Fig.1-2 eLEGS auxiliary equipment是日本豐田公司開發(fā)的設(shè)備,其主要服務(wù)左側(cè)的助行設(shè)備有一個馬鞍形狀的座椅,此幫助老年人在行走中能夠有效降低人的腳關(guān)中帶有電機(jī),能夠使外骨骼跟隨用戶的動作,可以實現(xiàn)許多正常人的行為。比如上下樓等動作。右側(cè)的設(shè)備是基于單關(guān)節(jié)的外骨骼的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)人的腿部機(jī)能,最終實現(xiàn)人的
圖 1-2 eLEGS 輔助設(shè)備Fig.1-2 eLEGS auxiliary equipment是日本豐田公司開發(fā)的設(shè)備,其主要服務(wù)左側(cè)的助行設(shè)備有一個馬鞍形狀的座椅,此座幫助老年人在行走中能夠有效降低人的腳關(guān)節(jié)中帶有電機(jī),能夠使外骨骼跟隨用戶的動作頻,可以實現(xiàn)許多正常人的行為。比如上下樓梯等動作。右側(cè)的設(shè)備是基于單關(guān)節(jié)的外骨骼設(shè)達(dá)的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)人的腿部機(jī)能,最終實現(xiàn)人的
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:2862803
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