發(fā)布時間：2020-10-27 05:22

　　 隨著我國人口老齡化進程加劇,待護理失能人群數(shù)量呈明顯上升趨勢。傳統(tǒng)的護理設(shè)備,功能較單一,舒適性差,不能滿足護理需求,并且護理過程主要依靠護理人員參與,增加了護理人員勞動強度。為了能夠減輕護理人員勞動強度,提高失能人群護理過程舒適性,并在一定程度上滿足失能人群自理需求,本文設(shè)計了一款多功能護理設(shè)備。該護理設(shè)備采用模塊化設(shè)計,并將多種護理功能進行融合,實現(xiàn)了護理設(shè)備的高度集成化。護理設(shè)備集成化程度決定了該設(shè)備對失能人士的護理質(zhì)量,為了實現(xiàn)設(shè)備功能的高度集成化及協(xié)調(diào)性。本文首先根據(jù)失能人群對護理設(shè)備的功能需求,確定本課題護理設(shè)備應(yīng)具備功能,采用模塊化設(shè)計確定護理設(shè)備整體方案,以功能載體的不同劃分為床體模塊,床椅模塊,戶外行走模塊,深度護理模塊,并基于人機工程學(xué)原理,確定各模塊設(shè)計參數(shù)及性能指標(biāo)。其次,對床體模塊輔助側(cè)翻結(jié)構(gòu)的傳動機構(gòu)及動力系統(tǒng)進行設(shè)計與選型,運用次擺線滾輪齒條傳動原理,對床椅模塊轉(zhuǎn)運結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,并對次擺線滾輪齒條傳動機構(gòu)進行運動學(xué)仿真分析,驗證了傳動過程的穩(wěn)定性。基于少齒差行星齒輪傳動原理,設(shè)計了床椅模塊抬背/坐臥姿轉(zhuǎn)換功能的動力系統(tǒng),并對該功能進行運動學(xué)仿真分析,驗證了運動過程的平穩(wěn)性。參照塞拉機構(gòu)設(shè)計了可移式坐便結(jié)構(gòu),通過運動學(xué)仿真分析,驗證了摩擦力對其運動過程的影響。對戶外行走模塊減震系統(tǒng)及運動過程穩(wěn)定性進行分析,結(jié)果表明設(shè)計參數(shù)符合要求。根據(jù)深度護理功能需求,對相關(guān)元件選型�；谟邢拊抡孳浖�,對關(guān)鍵零部件進行靜力學(xué)及動力學(xué)仿真,結(jié)果表明,結(jié)構(gòu)強度及動態(tài)特性符合要求。最后,設(shè)計以西門子PLC為核心的控制系統(tǒng),分別對其硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)進行設(shè)計,最終實現(xiàn)功能高度集成化的多功能護理設(shè)備。
【學(xué)位單位】：長春理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TH789
【部分圖文】：

圖 1.1 中國人口老齡化趨勢圖圖 1.2 不同性別患有一種及以上慢性病的人數(shù)預(yù)測人口老齡化的同時，還有一部分人群更加需要得到于先天或后天意外造成心理、生理上的損傷，導(dǎo)致永久性喪失，因而引發(fā)正常生活部分或全部存在障口統(tǒng)計，我國殘疾人口已由 1987 年的 5164 萬人通過圖 1.3 可以看出肢體殘疾的比重在大幅度增加其中先天肢體殘疾患者的比重只占 10%，由于工傷心腦血管、關(guān)節(jié)等疾病造成的肢殘比重占 40%，這

圖 1.2 不同性別患有一種及以上慢性病的人數(shù)預(yù)老齡化的同時，還有一部分人群更加需要天或后天意外造成心理、生理上的損傷，性喪失，因而引發(fā)正常生活部分或全部存計，我國殘疾人口已由 1987 年的 5164 萬圖 1.3 可以看出肢體殘疾的比重在大幅度增先天肢體殘疾患者的比重只占 10%，由于

圖 1.2 不同性別患有一種及以上慢性病的人數(shù)預(yù)測注人口老齡化的同時，還有一部分人群更加需要得到我由于先天或后天意外造成心理、生理上的損傷，導(dǎo)致身或永久性喪失，因而引發(fā)正常生活部分或全部存在障礙人口統(tǒng)計，我國殘疾人口已由 1987 年的 5164 萬人增加且通過圖 1.3 可以看出肢體殘疾的比重在大幅度增加[7]，這其中先天肢體殘疾患者的比重只占 10%，由于工傷，，心腦血管、關(guān)節(jié)等疾病造成的肢殘比重占 40%，這也了挑戰(zhàn)。
【參考文獻】

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本文編號：2858105