發(fā)布時(shí)間：2020-08-24 11:15

【摘要】：在國(guó)內(nèi)老齡化嚴(yán)重、留守老人日益增多的背景下,研究智能輪椅床對(duì)于幫助解決國(guó)內(nèi)養(yǎng)老難的問(wèn)題提出了一個(gè)解決方案,將智能人工服務(wù)體系融入到日常家庭中去,使老人可以自食其力,對(duì)解決國(guó)內(nèi)養(yǎng)老問(wèn)題具有促進(jìn)作用。智能輪椅床是針對(duì)癱瘓臥床病人或行動(dòng)不便的老人設(shè)計(jì)的護(hù)理床,以滿足病人在日常生活中的各種需求,增加病人的自理能力。智能輪椅床應(yīng)能在床和輪椅間自由切換。智能護(hù)理床需要滿足病人生活所需要的各種體位位姿,這些位姿包括側(cè)翻、屈腿、抬背等。論文實(shí)現(xiàn)了一套以電推桿為動(dòng)力構(gòu)件的左右側(cè)翻身系統(tǒng),系統(tǒng)著重考慮了翻身時(shí)的安全性與舒適性,以防止壓瘡等一系列因?yàn)殚L(zhǎng)期臥床造成的血流不暢從而引起的并發(fā)癥。實(shí)現(xiàn)了一套二便處理系統(tǒng),以便病人在床上可以方便、舒適的以坐姿或臥姿排便。在SolidWorks Motion與Matlab環(huán)境下分析了抬背與屈腿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)原理,保證了抬背與屈腿過(guò)程中不會(huì)有過(guò)快的速度變化,提高了舒適性�；谳喬ド掀聺L動(dòng)摩擦受力分析研究了輪椅上坡時(shí)的電機(jī)功率,對(duì)電機(jī)選型提出了指導(dǎo)意見(jiàn)。使用SolidWorks Simulation對(duì)輪椅底座框架進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,減輕了輪椅底座重量,提高了輪椅續(xù)航時(shí)間。使用SolidWorks仿真了電動(dòng)輪椅在臥姿與坐姿下的質(zhì)心位置,對(duì)電動(dòng)輪椅在各位姿下的穩(wěn)定性能進(jìn)行了分析,保證了姿態(tài)變化時(shí)輪椅不會(huì)傾覆。探究了電動(dòng)輪椅與病人之間的人機(jī)結(jié)合關(guān)系,在Matlab/Simulink環(huán)境下設(shè)計(jì)并模擬了電動(dòng)輪椅在家中使用的導(dǎo)航輔助系統(tǒng)。
【學(xué)位授予單位】：天津理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：TH789
【圖文】：

第一章 緒論的人機(jī)一體化運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型國(guó)內(nèi)外鮮有研究，對(duì)于應(yīng)人機(jī)一體化模型還缺少研究。產(chǎn)業(yè)起步較晚，設(shè)計(jì)水平較低，多以滿足日常生活需求，但京昱明鼎盛醫(yī)療科技有限公司具有 10 年的護(hù)理床研發(fā)經(jīng)驗(yàn)全性、舒適性，使用氣囊進(jìn)行身體位姿固定，位姿變換安全者的生活空間，功能較為全面。如下圖 1-1 所示為北京昱明的愛(ài)馨天使護(hù)理床。

圖 1-1 北京昱明鼎盛醫(yī)療科技有限公司艾馨天使護(hù)理床三聯(lián)集團(tuán)的三聯(lián)機(jī)器人科技有限公司也生產(chǎn)了具有床椅分離其他護(hù)理床更加智能、自動(dòng)、輕便，產(chǎn)品面向醫(yī)療機(jī)構(gòu)、養(yǎng)更加方便，用戶可以方便的從床上轉(zhuǎn)移到輪椅，在有助于受了護(hù)理人員的負(fù)擔(dān)，減少受護(hù)者心理負(fù)擔(dān)。圖 1-2 為三聯(lián)機(jī)器

圖 1-3 松下公司 Resyone 護(hù)理床業(yè)務(wù)的研究已經(jīng)有 18 年左右，一直在開(kāi)發(fā)老老年人的生活質(zhì)量。 Resyone 是首款獲得新的全球個(gè)人護(hù)理機(jī)器人ne 護(hù)理床將電動(dòng)輪椅床和電動(dòng)輪椅結(jié)合在了一了護(hù)理人員將護(hù)理者從床移動(dòng)到輪椅的工作。功能比較單一，在使用時(shí)不如普通輪椅床方便，床椅對(duì)接需要護(hù)理人員協(xié)助。業(yè)有限公司公司成立于 2005 年 4 月。前身是籌建于 2001樂(lè)夢(mèng)生產(chǎn)產(chǎn)品包含手搖床、高中檔電動(dòng)床、IC，是一家專(zhuān)業(yè)的護(hù)理床生產(chǎn)廠家，八樂(lè)夢(mèng)公司85 質(zhì)量保證體系認(rèn)證，并獲得相關(guān)證書(shū)。八樂(lè)用戶，產(chǎn)銷(xiāo)量在進(jìn)口品牌中居于第一位 。

【相似文獻(xiàn)】

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5 經(jīng)濟(jì)報(bào)記者 耿文博;康尼KS1智能輪椅超高人氣引圍觀[N];江蘇經(jīng)濟(jì)報(bào);2018年

6 本報(bào)記者 戴麗昕;這里，“玩”的都是新技術(shù)[N];上�？萍紙�(bào);2013年

7 記者 張瀟 通訊員 王朱丹;漸凍人用眼神就能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)[N];西安日?qǐng)?bào);2015年

8 胡嘉莉;高交會(huì)：夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)[N];中華工商時(shí)報(bào);2006年

9 記者 楊s

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