老年人肢體康復訓練器的設(shè)計與研究
【學位授予單位】:華北電力大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:TH789
【圖文】:
圖 1-1 手臂康復機器人 圖 1-2 主動和被動器另外一個方向是懸掛式康復設(shè)備,此類設(shè)備一般較大,如圖 1-3 左式康復訓練器,主要是通過懸掛支撐起訓練者,然后進行步行訓練;種半自動的康復器,可以對訓練者雙腿進行固定,然后根據(jù)腰部進行和雙手可以握住前段把手作為輔助支撐,進行下肢步行康復巡練。此操作比較復雜,需要醫(yī)護人員進行監(jiān)護訓練。
華北電力大學碩士學位論文主要發(fā)展方向?祻蜋C器人對科技要求非常高,同樣對康復訓練也更準確不實現(xiàn)柔性訓練,可以實時準確調(diào)整患者的運動參數(shù)與力參數(shù)治療更靈活確[2]。如圖 1-1 手臂機器人可以記錄訓練者的運動參數(shù),實時進行調(diào)整1-2 主動和被動器,可以很好的幫助訓練者恢復行動能力,可以更好地者的腿部協(xié)調(diào)功能。這種主動和被動訓練器的主要特點是運用了一種密新型材料,整體結(jié)構(gòu)簡單,且便于攜帶和存儲[3][4]。
華北電力大學碩士學位論文主要發(fā)展方向?祻蜋C器人對科技要求非常高,同樣對康復訓練也更準確不實現(xiàn)柔性訓練,可以實時準確調(diào)整患者的運動參數(shù)與力參數(shù)治療更靈活確[2]。如圖 1-1 手臂機器人可以記錄訓練者的運動參數(shù),實時進行調(diào)整1-2 主動和被動器,可以很好的幫助訓練者恢復行動能力,可以更好地者的腿部協(xié)調(diào)功能。這種主動和被動訓練器的主要特點是運用了一種密新型材料,整體結(jié)構(gòu)簡單,且便于攜帶和存儲[3][4]。
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本文編號:2786429
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